生き残りに関しては一応、宇宙に脱出した人々が少数いたというアーカイブあるから
宇宙で最後の一人になった少年が地球にたどりついて
それがちょうどマモルの計画がはじまった瞬間だった、という解釈はできる
でもサチカが生まれたのせよエクステンドマシンの故障タイミングにせよ
こういう好意的に解釈せざるを得ないことが最後にまとまってるってのは
やりたいストーリーに合わせた伏線や展開が作れなかったっていう
ライターの力不足でしょ