>>711
迷宮突入時点で内部の歩数カウントがランダムに進んでいるので、確かに20歩以内に発動することはあります
初回発動後の次の発動は20歩周期で間違いないと思ってます

npcの挙動までは調べられなかったのですが、おそらく二毛作と同様に自パーティと独立しているのではないかと...

一応ソース
https://gamefaqs.gamespot.com/boards/236401-etrian-odyssey-nexus/77498274

間違っていたらすぐ直しますー