ドライバ入れずにプリンタつないでスイッチ入れると、
ドライバが見つからない云々とか表示するパネルが出てきて、
「オンラインからドライバをインストール」とか言うのにチェック入れて続行したら入るはず

XPモードの場合は標準設定のままだとUSBデバイスとXPモードが分離されてるので、
ウィンドウ上部のメニューでUSBを接続してやる必要があったはず。