RGBだけなら全結線する必要はないけど
10ピンの何かの切替器なら可能でGNDまとめるなら8ピンあればいけるがノイズ出るからおすすめしない

不用ピン(アナログビデオ入出力)
1.3.10.12.14.16.17.19

必要ピン(RGB＋音声)
2.4.5.6.7.9.11.13.15.21

参考資料
https://www.wikiwand.com/en/SCART