MAP-Eと言うかJPNEに正式対応する為には、v6アドレスとv4アドレス+ポート番号のマッピング情報を受信する仕組みを実装しないといけないので新規開発が必要になる。

普通の個人ならヤマハ使わんし、NTTのHGWが対応していて速度も出て、契約すればリモートで設定変わって問題無いし、業務での必要性は低いから実装される優先度は低いと思うよ。
自分はヤマハはフレッツ回線サービスの親和性が高い事が取り柄だと感じているので実装して欲しいとは思うね。