"tunnel encapsulation map-e"はヤマハのサポートの回答通り
ひかり電話あるなしに関わらず、ra-prefixを使わないと使用できないよいです。

またdhcp-prefixを使用する場合は、ipipにし、wan側(lan2)に
ipv6 lan2 address dhcp と ipv6 lan2 address CEアドレス
を明示しないとダメなようです。