https://www.pc-koubou.jp/magazine/1533 より

厚/APC　1.5mm　2.2mm　3.0mm
2mm　 　 　○　 　 　○　 　 　×
3mm　 　 　○　 　 　×　 　 　×
（縦：スペーサー厚、横：APC設定、○：使用可、×：使用不可）

R2持ってないから詳しいことは知らないけど、>>838の人の言うとおり、
R2買った時のマニュアルに注意書きがあったと思う。
3mmスペーサ＋APC1.5mm設定で動かないということなら、サポートに連絡したらいいと思うよ。