> 症状が出ているときのPCは5GHzのSSIDにはつながっていて「インターネット接続なし」となっていました。

この状態ならWG1800HP2のアドレス叩いて設定画面から状態を確認
PR-500MIも同様に確認
でドコが悪いかすぐわかりそうなものだが