見栄えがよい食器トレイにネジ止めるためのビス貫通しないように厚みの底上げの木を接着剤でとめてそれをマウントさせるとかでもよい感じになるよ
DIYっていっても4本のビス止めるだけだしね。よさげな既製品使えばよいんじゃないかなって感

問題はアームの上下可動範囲で希望の動きができるかどうかだな。あとポールもそれなりの長さ必要だし。とりあえずエルゴ品以外に目的に近い製品出してる所はなさそうだが
水平移動だけなら中華品で問題なしなんだけど上下じゃ中華だと怖いしな