>>208
質問の意図がわからんが、もしもRT2600acを使っているなら、その機能はある。

1. VPN接続する。
2. 2600にログインして、ネットワークツールから該当のパソコンに起動パケットを投げる。
3. 少し待って、VPNリモートデスクトップから操作するか、ネットワーク越しにリモート制御ソフトで接続する。

どう実現するかで準備が違ってくるが、以下のような準備が必要
DDNSで自宅のホスト名を常に明らかにすること。
VPN Serverパッケージをセットアップ、接続可能にしておくこと。
有効な証明書が更新されていること。
操作される側のPCを固定アドレスに登録しておくこと（ローカルネットワークからDHCP予約）

簡単だよ。