まあメインのルータを現行RTX程度に入れ替えれば安定はすると思うよ
インターネットアクセスでIPv4のセッション数の問題が出てもそれはその時に使い方か接続契約を見直せば良い
最近のクラウドサービス(Teams etc.)とかは大体IPv6で繋がるし、恐らく大丈夫だとは思う

お客の接続をどうするとかは、技術的な話の前に社内でルールをどうするかの問題
恐らくゲストネットワークで分離もしてない状態で外部の人間が社内LANを利用するリスクとか、きちんと理解を共有して社としての方針を合意しないとどうしようもない
多分兼業管理者さんっぽいからどこまで引き受けるか難しいだろうけどね
ルータ更新後、可能ならゲストネットワークを分離するところから手を付けたらいいと思う