classで切り替えるとして、これでいいの?

document.getElementById('targetTd').addEventListener( 'click', function(e){
 var children = e.target.parentNode.getElementsByTagName('th')
 for(var i=children.length-1; 0<=i; i-- )
  children[i].classList.toggle('highlight');
}, false );


ほとんどの場合<th>は<tr>の最初にあるだろうから以下のほうが短い
document.getElementById('targetTd').addEventListener( 'click', function(e){
 e.target.parentNode.firstElementChild.classList.toggle('highlight');
}, false );