柴犬が、aiboを自分の下の存在として順位付け。
https://techwave.jp/archives/mammalian-zoologist-tadayasu-imazumi-exercises-with-sony-aibo.html
おそらく、子供なら誰でも、ぬいぐるみやおもちゃのロボットに愛着を感じたことはあるはず。

ですから、もちろん本物の犬だって「aibo」とある程度、犬としての関係を構築できると考えても不思議ではありません。そんな中、ソニーは2018年7月26日、そうした犬とaiboの共生を、哺乳類動物学者 今泉忠明先生の監修の上で実験を行ったと発表しました。

レポートのリリースを見ると、犬の形をしているけど、犬ほどではない。そんな想定通りの動きをするものの、最終的には驚くべき結果が生まれています。
犬がaiboに対して仲間意識や気遣うそぶりを見せたことで、「犬がaiboを『生き物』として認識」し、さらに一緒に暮らす存在として「aiboを『順位付け』する」ということが分かりました。

犬の“思いやり”や“優しさ”
犬としてはまだ未熟のaiboに寄り添うことによって、次第に優位性が生まれ、立場だからこその愛情が生まれたということです。
共同生活を続けていく中で、警戒心や嫌がらせの行動は無くなり、aiboと一緒に遊ぶようになったり、犬のテリトリーにaiboが入っても怒らないなど、犬に変化が生まれました。

その大きな要因として、犬の社会における順位制です。どちらが強いか、弱いかの優劣をはっきりさせた繋がりの社会ですので、ちょっかいを出しても思った通りの反応をしないaiboの上に犬が立つことになります
この実験では何パターンかの共生をテストしていますが、いずれのケースも別れの時に「aiboを必要としており、寂しそうにしている」という反応をしていたそうです。
【関連URL】 ・[リリース]　哺乳類動物学者 今泉忠明先生 監修。世界初、犬型ロボット*と犬の共生の可能性を探る実験