惑星上でワープできるならお手上げだけど、地上人が宇宙に上がるのを
制限すれば比較的容易にストップできるのでは？

現状でも、領民政府が平面宇宙航行船を持つことは「技術的に」可能だし、
門に出入りするのも「理論的には」容易だ。
別に帝国が門を自由に開け閉めしているわけではなく、門は開きっぱなしだからね。