>>951
それ以前に重心の位置的におかしい。
ノズルのジェットが重心からズレてると
ぐるぐる回ってしまう。

　ｸﾞﾙｸﾞﾙ
　 　●
　　　 　↑


下みたいに重心の真下にノズルを付けるか
重心を囲った方が良い。


足裏ノズルって、そういう意味でも実は合理的。
(囲うタイプは四つ足や三本足の足裏にノズルを付ける感覚で)


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　　　↑


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　↑　　↑


地上で立つ感覚　＝　推進する感覚

重力で地面の下に身(重心)が引っ張られてるのを
足で支える感覚。
背中のランドセルのノズルで推進するなら
腹側にもランドセルを付けた方が良い。