>>234
なるほど。
探してみたら、こんなの出てきた。
人間と同じ重労働が可能な人間型ロボット試作機HRP-5Pを開発
https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2018/pr20180927/pr20180927.html

Dynamicsに比べて、脚部の軽やかさがもう一つ。
もしかしたら、安定性を重視した設計なのかもしれないがどうなんだろう。