アシモは結局古い計算力学の尻尾であんまり発展性無いけど
ボストンダイナミクスのは反射運動の積み重ね(階層化)で
歩かせてるから、それこそ一部破損しても歩ける冗長性があるけど
アシモは事前に計算してプログラム通り動かしてるので
想定外の事態にむしろ対応できないんだよ。
ボストンの方は失敗でもロボットが耐えようとしたりするでしょ？
あれはそれを見せてるのにわからない人にはわからないんだなぁ…