>>247
ロドニーブルックスってロボット学者が80年代に
中央集権的な“全部CPUが計算する”って奴でロボットが停止しちゃう
(実時間中に計算が終わらないから)『フレーム問題』に対して
下位の階層は反射運動を勝手にやっていて上位はそれをコントロールしてるだけっていう
分散処理モデルを提唱して、ボストンダイナミクスはその教え子たちの作ったベンチャー