あくまで説だけど、類人猿時代はすぐに立ったみたいな説はある
哺乳類は母体でほぼ完成して生まれてくるからすぐ立てるけど
類人猿は脳が大きくなるにつれて体内で育てるのが難しくなった（というかでかすぎると母体から出てくるのが難しい）から無力なまま生まれてくるようになった
とかなんとか
ようするに無力な赤子を抱えてても文明化した、のではなく、文明化したら早産になって無力な赤子が増えた、という流れね