コーデックによるファイルサイズ・画質・展開にかかる負荷って
一長一短です。
そういうのって自分のやろうとしている目的によって変わってきます。

つまるところ、こんなところに書き込む時間があるくらいなら、
試しに1秒ぐらいの内容の映像を作って、全部のコーデックで
書き出してみて、自分で比較するのが一番いいんですよ。