cvsでツリー表示するツールでいいのないかな。
WinCVSやTortoiseCVSのそれはグラフィカルなのはいいけど一覧性に乏しいので。
LinuxやCygwinで使えればいいからテキストでこんな感じでいいのだけれど……
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foo.c
HEAD
+-1.1　Initial revision
|　+-Foo
|　 　+-1.1.1.1　comment
|　 　+-1.1.1.2　comment
|　 　 　+-Imported
+-1.2　comment
+-1.3　comment
|　+-ForTest
|　 　+-1.3.2.1　comment
|　 　+-1.3.2.2　comment
+-1.4　comment
　+-Relase1