同じFAQに、
"1, 2, 4, 8, 16".split(", ")

", ".join([1,2,4,8,16])
と対称性が取れているという理由も載ってるね。
他の二つの理由と合わせて考えると、joinがstrのメソッドである事は
とても合理的だと思える。