>>434さん
ご返信ありがとうございます！
コンテキストファイル　sa-struts-tutorial.xml 　の内容が違っていました！
workDir=　の部分が違っていました。そしてなぜか書き換えて保存しても、
[Tomcatプロジェクト] -> [Tomcatのコンテキストを更新]　をすると
書き換えた内容がもとに戻っちゃうので、workディレクトリの位置をコンテキストファイルの
パスの通りに変更したらできました。

でも普通はコンテキストファイルの設定とか特にいらないんですかね？
ちなみにTomcat Lancherというのは、Sysdeo/SQLI Tomcat Lancherでしょうか？
それなら入っています。