「外部からみた振る舞いを変えずに内部の設計を変更すること」がリファクタリング
ここでいう"外部"が関数の外部だったりシステムの外部だったりするけど、どっちもリファクタリング

リファクタリングを実施するのは設計〜製作工程
TDDなら製作と同時にユニットテストも当然走る
TDDであってもそうで無くても、製作後にテストの工程は当然流す

添削おなしゃす