読むもの間違ってる。CPUが勝手にプロセスをスイッチするわけないだろ？
関連する命令は載ってるだろうがそれだけでは何も解決しない。
自分でマルチプロセッサ対応のSMPマルチタスキングスケジューラーを作るなら、BSDかlinuxのカーネルのソースでも読めばいい。
OSがあるならAPI呼べ。