そんなに短さにこだわるなら、無理やりprintfつかなくていいんじゃね?
sprintf馬鹿に感化されたのか知らんが。

($d,$m,$y)=(localtime)[3..5];printf"%04d"."-%02d"x2,1900+$y,$m+1,$d
($d,$m,$y)=(localtime)[3..5];print 1900+$y,"-",$m+1,"-",$d