Perlのソケット通信にて、とあるAPIへのリクエストに対して送られてきた全応答を全て取得した上で処理をしたいと思っています。

たとえば簡単な例だと
応答データ例：(00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f 10);
データは00〜FF全てを含み、終了は6連続"00 00 00 00 00 00"になった場合となります。
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my $data = <$socket>; # data => 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a
my $data2 = <$socket>; # pending....
==
$/ = \x5;
my $data = <$socket>; # data => 00 01 02 03 04 05
my $data2 = <$socket>; # pending....
==
のように、$/に当たるデータで停止してしまいます。$data2は待てど暮らせど進みません。
また6バイトで1組なので、sysread($socket,$buf,6)や$socket->recv($buf,6,0)、recv($socket,$buf,6,0)
といった方法もしてみましたが、これら全てpending...状態で1こちらも待てど暮らせど進みませんでした。
一括で取得する方法はありませんでしょうか。