>>27
2005年だかの実証実験では、車線キープが最大の難関だったはず。
衝突防止のスピードコントロールはとっくに実現しているらしい。

>>28
「こんな機能が欲しい」をキッチリ書けるなら、BRMSはかなり使える。
DB設計までやってくれるものは少ないが、中にはある。