>>50
エラーならエラーを書け。
長い式は一時変数を使ってどんどん分解していけば人に聞く前に
アホでも気付く。
ここは宿題丸投げスレじゃない。

それに式自体あっちこっち間違ってる。
正定ならcholつかう。
ベクトル化する前に、スカラ出力が正しいかするのが先。