ARToolKitの勉強中の学生です。
"3Dキャラクターが現実世界に誕生!ARToolKit拡張現実感プログラミング入門"を購読しています。
おかげで、マルチマーカを使うサンプルプログラムを動作させることができ、よりARToolKitに興味が湧きました。
そこで私は、このプログラムを少し工夫してもっと面白いプログラムにしようと思い、
マーカが隠れたらループで音が鳴るようにしたいと考えました。
探検
ARToolKitマルチマーカを使うプログラムが難しい件
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1デフォルトの名無しさん
2012/09/16(日) 20:39:52.212デフォルトの名無しさん
2012/09/16(日) 20:40:44.51 そこでまずはPlaySound関数を使用するための準備として、
#pragma comment(lib,"winmm")
winmm.libをリンクします。次に
int org = 0;
orgというオリジナルの変数（グローバル関数）を作り、そしてマルチマーカを使うサンプルプログラムの
3Dオブジェクトの描画を行う関数の3Dオブジェクトを出現させる部分のソースコードを以下のように書き足しました。
#pragma comment(lib,"winmm")
winmm.libをリンクします。次に
int org = 0;
orgというオリジナルの変数（グローバル関数）を作り、そしてマルチマーカを使うサンプルプログラムの
3Dオブジェクトの描画を行う関数の3Dオブジェクトを出現させる部分のソースコードを以下のように書き足しました。
3デフォルトの名無しさん
2012/09/16(日) 20:41:27.48 if(visible >= 0)
{
//マーカが見えている場合
mySetLight(); //光源の設定
glEnable(GL_LIGHTING); //光源ON
mySetMaterial(); //材質特性の適用
glutSolidTeapot(20.0); //ソリッド表現のティーポット
glDisable(GL_LIGHTING); //光源OFF
org--;
}
else if(org >= 3)
{
//マーカが３つ以上隠れているとき
PlaySound("se_sad02.wav",NULL,SND_FILENAME | SND_LOOP | SND_ASYNC); //wavファイル再生 getchar();
}
else
{
//マーカが見えていない場合
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0); //色指定
glutWireTeapot(20.0); //ワイヤーフレーム表現のティーポット
org++;
}
{
//マーカが見えている場合
mySetLight(); //光源の設定
glEnable(GL_LIGHTING); //光源ON
mySetMaterial(); //材質特性の適用
glutSolidTeapot(20.0); //ソリッド表現のティーポット
glDisable(GL_LIGHTING); //光源OFF
org--;
}
else if(org >= 3)
{
//マーカが３つ以上隠れているとき
PlaySound("se_sad02.wav",NULL,SND_FILENAME | SND_LOOP | SND_ASYNC); //wavファイル再生 getchar();
}
else
{
//マーカが見えていない場合
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0); //色指定
glutWireTeapot(20.0); //ワイヤーフレーム表現のティーポット
org++;
}
4デフォルトの名無しさん
2012/09/16(日) 20:44:24.43 マルチマーカの６つのマーカの内１つが隠れた場合orgをインクリメント(+1)して、見えたときorgをデクリメント（-1）します。
orgが３以上になったとき、PlaySound関数を使って指定したwavファイルをループ再生するというプログラムにしたかったのですが、
このソースでコンパイルすると、Webカメラでマーカを映した瞬間映像をキャプチャしていた画面がフリーズして、
指定していたwavファイルがループ再生されるという結果になってしまいました。
どのようなソースコードを書けば正常に動作するのでしょうか？
ご教授願いますm(_ _)m
orgが３以上になったとき、PlaySound関数を使って指定したwavファイルをループ再生するというプログラムにしたかったのですが、
このソースでコンパイルすると、Webカメラでマーカを映した瞬間映像をキャプチャしていた画面がフリーズして、
指定していたwavファイルがループ再生されるという結果になってしまいました。
どのようなソースコードを書けば正常に動作するのでしょうか？
ご教授願いますm(_ _)m
2012/09/16(日) 20:48:35.76
getchar() から処理が帰ってきていないというオチではないですよね
それはそうと、この質問は同じ本を持っていない人はレスお断りですか？
それはそうと、この質問は同じ本を持っていない人はレスお断りですか？
2012/09/16(日) 20:55:20.03
このスレッドは天才チンパンジー「アイちゃん」が
言語訓練のために立てたものです。
アイと研究員とのやり取りに利用するスレッドなので、
関係者以外は書きこまないで下さい。
京都大学霊長類研究所
言語訓練のために立てたものです。
アイと研究員とのやり取りに利用するスレッドなので、
関係者以外は書きこまないで下さい。
京都大学霊長類研究所
7デフォルトの名無しさん
2012/09/16(日) 21:04:28.60 >>5
getchar();がないとwavファイルを再生してくれません。
同じ本を持っていなくてもレス構いません。
ARToolKitは基本3Dオブジェクトの描画の部分しか自分で作成しませんので。
マルチマーカとは、複数のマーカを一つのマーカとして処理するプログラムです。
６つのAからFまであるマーカの内、３つが隠れたら音を鳴らすプログラムにしたいのですが、
私のプログラムですと、説明の通りWebカメラでマーカを映した瞬間キャプチャ画面がフリーズしてしまいます。
ですのでアドバイス頂けると幸いです。
getchar();がないとwavファイルを再生してくれません。
同じ本を持っていなくてもレス構いません。
ARToolKitは基本3Dオブジェクトの描画の部分しか自分で作成しませんので。
マルチマーカとは、複数のマーカを一つのマーカとして処理するプログラムです。
６つのAからFまであるマーカの内、３つが隠れたら音を鳴らすプログラムにしたいのですが、
私のプログラムですと、説明の通りWebカメラでマーカを映した瞬間キャプチャ画面がフリーズしてしまいます。
ですのでアドバイス頂けると幸いです。
2012/09/16(日) 21:10:17.50
9デフォルトの名無しさん
2012/09/16(日) 21:24:15.32 //============================================================================
//3Dオブジェクトの描画を行う設定
//============================================================================
void DrawObject(double trans_cr[3][4], double trans_rm[3][4], int visible)
{
double Tcr[16]; //座標変換行列Tcr（基準マーカ座標系→カメラ座標）
double Trm[16]; //座標変換行列Trm（各マーカの座標系→基準マーカ座標系）
//OpenGL形式の行列変換
argConvGlpara(trans_cr, Tcr);
argConvGlpara(trans_rm, Trm);
//行列演算
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //モデルビュー行列を指定
glLoadMatrixd(Tcr); //現在の行列に座標変換行列Tcrをロード
glMultMatrixd(Trm); //現在の行列と座標変換行列Trmを乗算
//3Dオブジェクトの描画
glTranslatef(0.0, 0.0, 23.0); //マーカに載せるために平行移動
glRotatef(90.0, 1.0, 0.0, 0.0); //ティーポットを立たせるために回転
mySetMaterial();
これの続きが>>3です。
//3Dオブジェクトの描画を行う設定
//============================================================================
void DrawObject(double trans_cr[3][4], double trans_rm[3][4], int visible)
{
double Tcr[16]; //座標変換行列Tcr（基準マーカ座標系→カメラ座標）
double Trm[16]; //座標変換行列Trm（各マーカの座標系→基準マーカ座標系）
//OpenGL形式の行列変換
argConvGlpara(trans_cr, Tcr);
argConvGlpara(trans_rm, Trm);
//行列演算
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //モデルビュー行列を指定
glLoadMatrixd(Tcr); //現在の行列に座標変換行列Tcrをロード
glMultMatrixd(Trm); //現在の行列と座標変換行列Trmを乗算
//3Dオブジェクトの描画
glTranslatef(0.0, 0.0, 23.0); //マーカに載せるために平行移動
glRotatef(90.0, 1.0, 0.0, 0.0); //ティーポットを立たせるために回転
mySetMaterial();
これの続きが>>3です。
10デフォルトの名無しさん
2012/09/16(日) 21:32:32.8711デフォルトの名無しさん
2012/09/16(日) 21:35:14.26 ちなみに私がいじる前のサンプルプログラムはこちらです。
if(visible >= 0)
{
//マーカが見えている場合
mySetLight(); //光源の設定
glEnable(GL_LIGHTING); //光源ON
mySetMaterial(); //材質特性の適用
glutSolidTeapot(20.0); //ソリッド表現のティーポット
glDisable(GL_LIGHTING); //光源OFF
}
else
{
//マーカが見えていない場合
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);//色指定
glutWireTeapot(20.0); //ワイヤーフレーム表現のティーポット
}
if(visible >= 0)
{
//マーカが見えている場合
mySetLight(); //光源の設定
glEnable(GL_LIGHTING); //光源ON
mySetMaterial(); //材質特性の適用
glutSolidTeapot(20.0); //ソリッド表現のティーポット
glDisable(GL_LIGHTING); //光源OFF
}
else
{
//マーカが見えていない場合
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);//色指定
glutWireTeapot(20.0); //ワイヤーフレーム表現のティーポット
}
12片山博文MZボット ◆0lBZNi.Q7evd
2012/09/16(日) 22:05:43.01 PlaySoundが短い時間に何度も呼び出されて音が出ないんだと思う。
音を出すときに一回だけPlaySoundを呼んで、止めるときに
PlaySound(NULL,NULL,SND_PURGE);を呼ぶ
音を出すときに一回だけPlaySoundを呼んで、止めるときに
PlaySound(NULL,NULL,SND_PURGE);を呼ぶ
2012/09/16(日) 22:24:00.17
>>10
> getchar();から制御が帰ってきているかはどうやって確認すればいいのでしょうか？
デバッガのステップ実行をしてみて、
getchar 関数の次に制御が移動するかを確認する。
標準入力に1文字入力されるまでgetchar関数は制御を戻さない。
コンソール画面でEnterキーを押さないで、これバグってると泣いてるバカを
この板で過去に3人ほど見た記憶がある。
> visibleとは、マーカが見えているか否かを計算して出される値で、０以上であればマーカが見えているということになります。
もっと正確に。
visibleは見えているマーカーの数を表しているのか。
それとも、マーカーが1個でも見えていれば0以上の適当な値になるのか。
それとも、必要なマーカー全てが見えなければ0未満の値になるのか。
どれにしても、あなたのプログラムだとvisibleが0以上なら、
その下の else if にも else にも制御が移らないわけだが、
それは仕様通りの動作なのか？
>>12
音はループ再生されるそうだが
> getchar();から制御が帰ってきているかはどうやって確認すればいいのでしょうか？
デバッガのステップ実行をしてみて、
getchar 関数の次に制御が移動するかを確認する。
標準入力に1文字入力されるまでgetchar関数は制御を戻さない。
コンソール画面でEnterキーを押さないで、これバグってると泣いてるバカを
この板で過去に3人ほど見た記憶がある。
> visibleとは、マーカが見えているか否かを計算して出される値で、０以上であればマーカが見えているということになります。
もっと正確に。
visibleは見えているマーカーの数を表しているのか。
それとも、マーカーが1個でも見えていれば0以上の適当な値になるのか。
それとも、必要なマーカー全てが見えなければ0未満の値になるのか。
どれにしても、あなたのプログラムだとvisibleが0以上なら、
その下の else if にも else にも制御が移らないわけだが、
それは仕様通りの動作なのか？
>>12
音はループ再生されるそうだが
14デフォルトの名無しさん
2012/09/16(日) 23:32:42.72 >>13
おそらくgetchar関数で制御帰ってきてませんでしたｗ
getshar();を外したらキャプチャ画面が固まるということはなくなりました。
以下のように書き直してみました。
if(visible >= 0)
{
//マーカが見えている場合
mySetLight(); //光源の設定
glEnable(GL_LIGHTING); //光源ON
mySetMaterial(); //材質特性の適用
glutSolidTeapot(20.0); //ソリッド表現のティーポット
glDisable(GL_LIGHTING); //光源OFF
org--;
}
else
{
//マーカが見えていない場合
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0); //色指定
glutWireTeapot(20.0); //ワイヤーフレーム表現のティーポット
org++;
if(org >= 3)
{
//マーカが３つ以上隠れているとき
PlaySound("C:\\Users\\加藤和馬\\Desktop\\ARToolKit\\課題研究\\se_sad02.wav",NULL,SND_FILENAME | SND_LOOP | SND_ASYNC); //wavファイル再生
}
}
おそらくgetchar関数で制御帰ってきてませんでしたｗ
getshar();を外したらキャプチャ画面が固まるということはなくなりました。
以下のように書き直してみました。
if(visible >= 0)
{
//マーカが見えている場合
mySetLight(); //光源の設定
glEnable(GL_LIGHTING); //光源ON
mySetMaterial(); //材質特性の適用
glutSolidTeapot(20.0); //ソリッド表現のティーポット
glDisable(GL_LIGHTING); //光源OFF
org--;
}
else
{
//マーカが見えていない場合
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0); //色指定
glutWireTeapot(20.0); //ワイヤーフレーム表現のティーポット
org++;
if(org >= 3)
{
//マーカが３つ以上隠れているとき
PlaySound("C:\\Users\\加藤和馬\\Desktop\\ARToolKit\\課題研究\\se_sad02.wav",NULL,SND_FILENAME | SND_LOOP | SND_ASYNC); //wavファイル再生
}
}
15デフォルトの名無しさん
2012/09/16(日) 23:36:58.582012/09/16(日) 23:37:04.87
2012/09/16(日) 23:38:57.32
18デフォルトの名無しさん
2012/09/16(日) 23:47:05.45 >>17
こういう感じにしました。
if(visible >= 0)
{
//マーカが見えている場合
mySetLight(); //光源の設定
glEnable(GL_LIGHTING); //光源ON
mySetMaterial(); //材質特性の適用
glutSolidTeapot(30.0); //ソリッド表現のティーポット
glDisable(GL_LIGHTING); //光源OFF
PlaySound(NULL,NULL,SND_PURGE);
}
else
{
//マーカが見えていない場合
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0); //色指定
glutWireTeapot(20.0); //ワイヤーフレーム表現のティーポット
PlaySound("C:\\Users\\加藤和馬\\Desktop\\ARToolKit\\課題研究\\se_sad02.wav",NULL,SND_FILENAME | SND_LOOP | SND_ASYNC); //wavファイル再生
}
ですがこうしたら今度は何も鳴らなくなりました。
こういう感じにしました。
if(visible >= 0)
{
//マーカが見えている場合
mySetLight(); //光源の設定
glEnable(GL_LIGHTING); //光源ON
mySetMaterial(); //材質特性の適用
glutSolidTeapot(30.0); //ソリッド表現のティーポット
glDisable(GL_LIGHTING); //光源OFF
PlaySound(NULL,NULL,SND_PURGE);
}
else
{
//マーカが見えていない場合
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0); //色指定
glutWireTeapot(20.0); //ワイヤーフレーム表現のティーポット
PlaySound("C:\\Users\\加藤和馬\\Desktop\\ARToolKit\\課題研究\\se_sad02.wav",NULL,SND_FILENAME | SND_LOOP | SND_ASYNC); //wavファイル再生
}
ですがこうしたら今度は何も鳴らなくなりました。
2012/09/16(日) 23:57:12.63
>>18
visible の値がどんな時にどんな値になるか把握しないまま、
その条件分岐の中に自分のコードを書いてはいけない。
元々のコードに自分のコードを追加したかったら、あるいは改変したかったら、
まず何よりも先に、いつどんな時にその部分が実行されるか把握すること。
今回の場合なら、その if ~ else の中にコードを追加したかったら、
visible の挙動を把握するのが先だ。
visible の値がどんな時にどんな値になるか把握しないまま、
その条件分岐の中に自分のコードを書いてはいけない。
元々のコードに自分のコードを追加したかったら、あるいは改変したかったら、
まず何よりも先に、いつどんな時にその部分が実行されるか把握すること。
今回の場合なら、その if ~ else の中にコードを追加したかったら、
visible の挙動を把握するのが先だ。
2019
2012/09/16(日) 23:59:46.76 文面通りに受け取って誤解されるとマズいから言っておくが、
visible の挙動を調べるために if ~ else の中にコードを追加するのはアリだからな。
visible の挙動を調べるために if ~ else の中にコードを追加するのはアリだからな。
21片山博文MZボット ◆0lBZNi.Q7evd
2012/09/17(月) 01:21:51.75 static int f=0;
...
if(visible >= 0) {
mySetLight();
glEnable(GL_LIGHTING);
mySetMaterial();
glutSolidTeapot(30.0);
glDisable(GL_LIGHTING);
PlaySound(NULL,NULL,SND_PURGE);
f=0
} else {
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
glutWireTeapot(20.0);
if(!f){
PlaySound("se_sad02.wav",NULL,SND_FILENAME | SND_LOOP | SND_ASYNC);
f=1;
}
}
...
if(visible >= 0) {
mySetLight();
glEnable(GL_LIGHTING);
mySetMaterial();
glutSolidTeapot(30.0);
glDisable(GL_LIGHTING);
PlaySound(NULL,NULL,SND_PURGE);
f=0
} else {
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
glutWireTeapot(20.0);
if(!f){
PlaySound("se_sad02.wav",NULL,SND_FILENAME | SND_LOOP | SND_ASYNC);
f=1;
}
}
22デフォルトの名無しさん
2012/09/17(月) 17:19:48.63 とある質問掲示板に聞いてみたところ、
「現状のプログラムでは，いずれか「１つ」のマーカが見えていない状態
（あるいは検出エラーしている状態）でも，繰り返しorg++が実行されるため，
プログラム実行後数フレームですぐに音がなる条件を満たしてしまっています．
６つのマーカをチェックするループの直前でorg=0をする必要があると思われます」
と返信されましたが、どこにorg=0をすればいいか現在調べています。
>>21
そちらのソースコードで実際にコンパイルしてみたところ、やはりWebカメラでマーカを映した瞬間音がなってしまいます。
ですが、Webカメラでキャプチャを開始して２，３秒違う場所をテキトウに映したあとにマーカを映したところ、
まったく音がなりませんでした。不安定な動作をしてしまいました。
「現状のプログラムでは，いずれか「１つ」のマーカが見えていない状態
（あるいは検出エラーしている状態）でも，繰り返しorg++が実行されるため，
プログラム実行後数フレームですぐに音がなる条件を満たしてしまっています．
６つのマーカをチェックするループの直前でorg=0をする必要があると思われます」
と返信されましたが、どこにorg=0をすればいいか現在調べています。
>>21
そちらのソースコードで実際にコンパイルしてみたところ、やはりWebカメラでマーカを映した瞬間音がなってしまいます。
ですが、Webカメラでキャプチャを開始して２，３秒違う場所をテキトウに映したあとにマーカを映したところ、
まったく音がなりませんでした。不安定な動作をしてしまいました。
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