風呂に入ってデバッグしてきた。なんとなく状況は理解できたと思う。
1)ROMの一部を書き換える組み込みアプリを作りたい
2)ROM書き換え中はROMへのリードアクセスは禁止
3)ゆえにコードをRAMにコピーしてRAM上で動作させたい
4)リンカーの出力するバイナリはROMからの相対アドレスである
5)RAMにコピーしたコードの関数アドレスを手作業でリロケーションはできない
6)さてどうしたものか
まず2が真の時点でROM上でコードを動作させるのは不可能だから
全てのコードをRAMにコピーする前提で考える。
普通はロケーターを使うんだろうけど、話の雰囲気ではロケーターも
使えないっぽいからそれは考えない。
ならば全ての関数呼び出しを関数テーブル経由にするしかない。
第一段階としてブートストラップローダーを作る。こいつの仕事はROMの
コードを全てRAMにコピーすることと、関数呼び出し用に全ての関数を
呼び出すためのコールテーブルを作ること。もちろんコールテーブルの
関数アドレスはRAM先頭のオフセットを加える。
割り込みベクタテーブルもブートストラップが作成する。
もちろんブートストラップ動作中は割り込み禁止。
次に、関数呼び出しを統括するスーパーバイザー関数を作る。この関数
はブートストラップがRAM上に作った関数テーブルを元に、引数で指定
された関数を呼び出す。こうすることで、関数名=アドレス値がコードに
ビルトインされるのを防ぐ。
ここまで終わったら、ブートストラップがメイン処理に制御を移すだけ。
全ての処理は関数呼び出しに関数名は使わず、スーパーバイザー関数
に対して
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