Alloyの本を読んでもちっとも頭に入っていきません。
この本を読むうえで必要な前提知識って何でしょうか?
また、その知識を得るのに最適な書籍があれば教えてください。

今は組込み関係の仕事(主に車関係)をしていて、知ってる言語はC言語のみです。