【Intel】OpenCV総合スレ 5画素目【画像処理】

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:28:16.71

OpenCVはインテルが公開したオープンソースのコンピュータービジョンライブラリ。
現在はWillowGateが開発している。

本家
http://opencv.willowgarage.com/wiki/

日本語資料など
http://opencv.jp/

前
【Intel】OpenCV総合スレ 4画素目【画像処理】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1329040627/

**デフォルトの名無しさん** · 2014/04/10(木) 21:10:26.65

>>175
>静止画数枚
の例らしきものも同じディレクトリにあった

**デフォルトの名無しさん** · 2014/04/16(水) 04:46:28.93

暗い部分だけ選んで明るくするというの
http://aska-sg.net/psegogo/pse007-20051207.html
Photshopでは出来るみたいだけど

OpenCVにはそういう関数ないの？

あとインターレスのノイズも消したい

vReavalという超解像のソフトがなくなってしまって
それが持ってる機能が欲しい

**デフォルトの名無しさん** · 2014/04/16(水) 04:56:22.60

https://groups.google.com/forum/#!topic/javacv/nU-RyyGV1Q0
grabber.setDeinterlace(true);
なんて機能があるんだな

**デフォルトの名無しさん** · 2014/04/16(水) 05:01:35.49

http://stackoverflow.com/questions/11176585/how-remove-shades-from-partially-shaded-image
影の除去はOpenCVの中にないみたいで
誰かの書いたプログラムを使うしかないみたいだ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/05/01(木) 00:05:58.73

Javaで画像処理をしたいと思い、勉強してます。
JavaCVではなく、OpenCVのJavaライブラリを使ったプログラムを
勉強できるサイトなどありましたらご紹介いただけないでしょうか？

書籍は「Javaで始めるOpenCVプログラミング」を読んでいます。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/05/02(金) 18:14:12.21

OpenCVのPythonインターフェイスが
次々と出来ては消えて行くのは
何故？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/05/02(金) 19:06:28.99

C#でOpenCVSharpのBitmapConverterってどうやって使うんですか？
名前空間OpenCvSharpには存在しませんでした
環境はVS2013でパッケージはNuGetを使ってOpenCvSharp x64を使ってます

**デフォルトの名無しさん** · 2014/05/03(土) 14:41:32.83

画像認識に興味があり、OpenCVを勉強し始めました。

カメラ撮影したものから長方形の物体を検出し、射影変換することで、
長方形の物体を正面から見たときの画像を得たいと思っております。

元の長方形の縦横比が既知である場合はcvFindHomographyにて射影変換行列を得ることができました。
しかし、元の長方形の縦横比が既知ではない場合、つまり射影変換前の長方形から縦横比を求める方法が思いつきませんでした。

カメラで斜めから撮影した長方形の物体の縦横比を求める方法が知りたいです。
どうかよろしくお願いします。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/05/03(土) 16:01:30.66

ピンホールカメラモデルを考えて式を立てればどういう計算で縦横比が求まるかと、どこまで条件を揃えてないといけないかがわかると思うけど、
そのための関数ってのは特にないんじゃないかな。
長方形の縦横比、カメラの回転並進で合わせて7つの自由度があるから、少なくともカメラの内部カメラパラメータがわかってれば
長方形の4点が認識できれば8つの拘束条件ができるから計算はできそうな気がする。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/05/04(日) 17:21:39.74

>>182
OpenCvSharpからOpenCvSharp.Extensionsに移ったみたいなので、
using OpenCvSharp.Extensions;
をソースに追加。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/05/04(日) 21:14:46.83

>>185
出来ました！
ありがとうございます

**デフォルトの名無しさん** · 2014/05/14(水) 17:05:02.60

>183
画像上での４頂点に対応するカメラ座標系でのレイ（無限直線）　と　ある平面　との交点を求めたときに
その４交点が長方形になってるような平面を求めればいいんだろうきっと．
４つの交点を結んだ四角形の四つ角が90度にならなければいかんぜよ　という条件とかから
適当に目的関数でも立てて最小二乗法とかでやればいいんじゃないか？

なんとなくだが平面が通る点をどこかに適当に定めてしまって
平面の法線方向だけについて解けばいいような気がする

**デフォルトの名無しさん** · 2014/05/15(木) 06:22:41.08

まだこの話題続いてたんか。
つい最近トラ技だかInterfaceだかで車のナンバープレートを
矩形化する記事があったが、あれも確か縦横比使わないで
画像解析だけで何とかしてたはず。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/05/15(木) 20:19:55.65

ナンバープレートで縦横比を使わない理由を知りたい

**デフォルトの名無しさん** · 2014/05/16(金) 16:38:03.76

>>187
>>184だけど確かにその方法でいけるね。
最小二乗法を使うまでもなく代数的に解けるようなレベルのような気がする。
4点がそれぞれp1,p2,p3,p4だったら、レイ上のどこに来るかっていう適当なスケールパラメータs1,s2,s3,s4を考えて、
あとはs2p2-s1p1とs4p4-s1p1の内積が0かつs2p2-s3p3とs4p4-s3p3の内積が0になるようなs1～s4が求まればおしまいだから、
4元2次の連立方程式かな？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/06/08(日) 15:21:16.86

OSXでopencv2.4.9を自前ビルド、静的リンクしてc++プロジェクトで使ってます。

highguiの関数 cvShowWindow()を使おうとするとリンク時にcocoaの関数まで静的リンクしよう
として symbol not foundエラーになり、ビルド出来ません。
全体を動的リンクにしてやり直すしかないのでしょうか

**デフォルトの名無しさん** · 2014/06/09(月) 22:08:49.62

初心者名質問で申し訳
IPカメラの画像（h ttp://192.168.x.y/snapshot.cgi)をopenCVで処理することって出来ないの？
画面キャプチャとかハードウェア改造とかじゃなくて。あよ、筐体開けてもシリアルの口は見当たらなかった。
カメラの初期化が出来ない司やり方も分からなくて困ってる

カメラはELECOMのLAN-NCW150/sという代物
EdimaxのOEMらしい

**デフォルトの名無しさん** · 2014/06/10(火) 00:28:26.09

sureti

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/16(水) 18:10:38.18

>>192
できるよcv::VideoCaptureにurl食わせてやればいいだけ

**194** · 2014/07/18(金) 09:12:29.83

すまん勘違いした動画じゃなく画像か
>>193の言うとおりだった
とにかくBitmapで取得して変換すればよい

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/28(月) 01:22:31.35

OS XのCocoaでOpneCVが使いたいんですがStackOverFlowなど読んでもCommand Line Toolが前提っぽいんですがGUIで利用できないんでしょうか
こういう開発環境や導入見ても如何にWin+VSが優れてるかわかりますよね、Mac本当に面倒くさい・・・

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/28(月) 08:41:59.05

＞如何にWin+VSが優れてるかわかりますよね
＞如何にWin+VSが優れてるかわかりますよね
＞如何にWin+VSが優れてるかわかりますよね

あのさ、心の底から教えて欲しいと思ってるなら
こういう物言いすべきじゃないぜ?
VSコンパイラのタコ仕様に振り回されてる開発者も
世間にはごまんといる。

おまけにちょっとググったらすぐ情報見つかった。
もう少しきちんと探してみることだな。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/28(月) 09:01:49.48

煽ったら何か出て来るだろうっていういつものことだな
自演でなければ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/28(月) 10:08:36.22

OpneCVって書いてる時点でネタじゃね？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/28(月) 10:17:48.66

Mac が面倒なのは同意
Mac 使ってるひとの理由の大半はタダの Linux で充分なことを求めてる

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/28(月) 14:58:49.09

Xcodeで使うのはWin+VSで使うのとそんなに変わらないんうじゃないの？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/28(月) 15:49:46.27

まぁ普通に考えて釣りだろうな

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 09:40:36.12

そもそもサポート対象じゃないライブラリを無理矢理動かして使えないからダメって
そりゃそうだとしか言えんはｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 12:24:14.98

It has C++, C, Python, Java and MATLAB interfaces and supports Windows, Linux, Android and Mac OS.

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 13:42:17.24

そりゃそうだ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 14:14:08.12

>>196 がタコなだけ。XCode経由で開発可能。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 14:49:59.07

Windows版と違って公式にビルド済みのバイナリが置いてないから使えねえって言ってるのかな。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 16:17:37.43

いつの間にかMacに対応してたんかｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 19:31:25.75

とっくに対応してる。
CV系の学生はMacユーザ多い。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 20:11:21.32

へーすごいじゃん

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/30(水) 09:56:18.07

CV系の学生って何ぞ？ｗ
自分で計算出来ないからライブラリにやってもらって
自分は何もわかりませんとか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/30(水) 10:38:09.10

あー言っちゃったね
マカーのプライド傷つけるとどうなるか、身を持って知るといいよ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/30(水) 11:22:16.37

最近は、GLSL触るだけで画像処理の専門家なんだそうで、
SPIDERもOpenCVも何それな専門家が増えているからなぁ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/30(水) 11:29:05.41

>>211
ま、別にライブラリ使ってもいいんじやない？
巨人の肩に乗ってる事を忘れなければ。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/30(水) 17:52:05.16

OpenCVに限らないが、入出力のような本質から外れる部分はライブラリを使ってどんどんすっ飛ばせばいいよ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 04:51:02.99

opencvのSIFTを利用してCSIFTのプログラムを作成したいのですが、このアルゴリズムの詳細がわかる方いますかね？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 06:23:24.18

CV系の学生はMacが多い。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 08:04:29.38

要約すると、まずMacを買います

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 09:32:53.42

Windows版に慣れてからMacに移植した方が覚えやすくね？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 10:47:04.82

御託を並べて抵抗するな
はやくアップルストアに行け

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 10:58:04.20

Mac版のメリットってあるの？
Windows版の方が情報多くて楽だろ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 15:07:57.13

インストールの時しか違いなくね？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 18:01:10.63

だいたい、自分の環境でのビルド方法なんかcvに手出す前に
身につけて置くべきもので、
WinがMacがと取り立てて騒ぐ事かと。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 00:51:29.25

ある凸多角形に収まる最大の円の大きさを求める関数ってないだろうか

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 01:31:12.83

>>224
正で無い場合はどうするの？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 04:10:33.25

質問失礼します。
入力画像が、複数あるテンプレート画像の中のどの画像と最もマッチングしているかをSURFを使って調べるにはどうしたらよいでしょうか。
最近openCVを使いはじめましたが、プログラミング自体初心者であるため、調べ方もよくわかりませんでした。
よろしくお願いします。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 07:02:54.60

宿題は宿題スレへ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 09:40:04.85

「openCV SURF 特徴量」でググる

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 09:53:44.98

>>225
正でない場合の方が簡単かも知れない

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 10:08:10.43

>>229
正の場合、重心求めて任意辺の中心との距離で求まるかと
思っていたけど間違っている？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 10:27:05.54

正でない場合は？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 11:33:33.49

>>231
解無しを簡単に排除する方法が思い浮かばない。ので
聞いたのだが？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 12:01:45.62

ID:4kkHNvLcは軽くアスペっぽいなｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 12:31:08.53

数値解法でいいなら単なる最適化問題だからそんなに難しくないんじゃない？
解析的に求まるかはわかんないけど、円に接触しない辺が出てくるし難しそう
解なしの場合なんてある？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 13:07:28.11

剛体シミュで風船でも膨らませようず

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 18:28:41.82

それって画像で考えると
凸多角形の輪郭線からの距離画像を作ったときに最大値になる点が求まればいいってことだよね？
じゃあ　それを解析的にやるとしたら…　どうすりゃいいんだ？
図形の輪郭を徐々に小さくしてくことを考えると
各頂点は角の２等分線の方向に縮んでいくような気がするが
どこか（別の２等分線との交点？）で別の頂点と合体してその後は縮んでく方向が変わる
その合体後の方向ってのがどうなってんのかわかればそれを最後までやって
一点になる位置を求めればいいのか　うん，わからん

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 19:03:36.54

最早OpenCV関係ないじゃん。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 23:21:57.96

>>236のを読んでて思ったけど、
凸多角形のそれぞれの辺を内側に向かって同じだけ並行移動させつづけると、どこかで内側のエリアが3角型になるか、線分になるか1点になって、
3角型の場合はその3角型の内接円の半径に辺の移動距離を足したものが内接円の半径になりそうな気がする。
線分になる場合や1点になる場合は辺の移動距離が半径になりそう。

解析的には解けるけど方程式一発という訳にはいかなくて判定処理が必要そうだね。
辺を平行移動させるとどこかで辺が消えるけど、その条件も解析的に求まりそうな気がするから今一歩というところだね。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 23:37:59.10

n角型だとして、隣り合った2辺のなす内角を2等分する線を引くと、その線交点がn個できる。
この交点と辺の距離の分だけ辺を移動させたときに辺が消えてn-1角型になる可能性が出てくるから、辺からの距離が小さい交点から順に処理してやって、
3角型になるまでやればいいわけだから…

ああそうか、交点と辺の距離を計算してn-3個目に小さい距離がn角型を3角型にする辺の移動距離だから、そのときに出来る3角型を求めれば最大の内接円が求まるね。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 07:45:52.87

お利口さんが一丁前に語り始めたぞ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 08:24:03.90

>>234
内接と勘違いしてたわ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 08:41:34.09

そごうのマークみたいな図形だと解なし？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 09:44:58.33

>>242
四角形の場合、辺の長さをAからDとした時　A+C=B+Dなら
解あり。そごうのマークはこの条件を満たしているが線分が
交錯しているので解無し。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 11:06:36.77

そういえば凸って書いてありましたね

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 11:13:37.53

どうでもいいが
>剛体シミュで風船
って矛盾してないか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 22:16:58.85

物理シミュレーションって言いたかったんじゃね

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 23:51:01.58

>>243
A+C=B+Dという判定式はどっから来たんだろう？
A+C!=B+Dでも解が存在する場合はあるし、==でも存在しない場合もあるし。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 23:53:51.82

>>247
http://www.altmc.jp/primer/lessons/40C/2060.html

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 23:55:27.57

ああ、問題を誤解していた。すまん。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/08(金) 05:42:34.82

問題を誤解してコメントしたひとのレスを読んで
さらにそれを誤解してコメントする訳ですね

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/08(金) 22:57:18.40

このプログラムを元に認識した物体の大きさと奥行きを
求めようとしているのですけどH=167ってなんの値なの？

http://python-gazo.blog.jp/opencv/%E5%8D%98%E7%9C%BC%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%A7%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E6%B8%AC%E5%AE%9A

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/09(土) 00:36:11.65

RGB -> HSV

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/09(土) 12:14:20.14

>>251
流し読みだけど定数だからボトルの高さ167mm じゃね

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/12(火) 18:51:29.00

>>251
認識した物体（緑のボトル）の実際の高さ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/15(金) 01:41:54.60

>>173
>opencv-2.4.8.2/samples/gpu/super_resolution.cpp
なんだけどCUDAで計算しても全然遅い
CPUで計算する方がはるかに高速
ある程度以上のビデオカードでないとCUDAの恩恵得られないって事なのかな
ちなみにGforce GT420です

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/15(金) 05:19:16.89

GT420のCUDAコアは48基
現在のミドル帯で最も普及したであろうGTX660で960基
Titan blackで2880基
無い方がマシかもよ

それ以前にGeforceは倍精度演算コアが以下略なんだが

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/17(日) 21:21:12.88

>>255-256
このプログラムは
メモリー１Gのビデオカードだと
デフォルトの設定でCUDAが動かない

画像の拡大サイズをデフォルトの４倍から２倍にしたら動いたけど

メモリー２Gならデフォルト設定で動くのだろうか

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/22(金) 10:55:13.77

2012年ぐらいにビデオカードを複数刺した場合にOpenCVの
CUDA機能がバグってたが、その後に治ったんだそう
http://www.techques.com/question/1-9295350/Error-OpenCV-with-CUDA-using-TBB-for-multiple-GPUs

今なら数千円の安いビデオカードを複数刺して

>>173
>opencv-2.4.8.2/samples/gpu/super_resolution.cpp

のプログラムを高速で動作させることは出来るのでしょうか

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/22(金) 14:01:56.07

>>258
データ律速だと、速くならない。
ましてや、安いビデオカードはPCIeバスもメモリも遅いから、なおさら。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/22(金) 19:55:09.56

その数千円レベルだと数枚挿そうが
CUDAコア少なすぎて無い方がマシ
貧乏人は麦でも食ってろ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/09/19(金) 13:25:16.13

Linuxでパッケージのアップデートしたら

OpenCVのプログラムに動画を読み込ませようとすると

OpenCV Error: Assertion failed (vc_.isOpened())

というエラーが起きるようになりました
（以前はちゃんと動いてた）

ひょっとしてOpenCVのソースをいじらないと
治らないのでしょうか

**デフォルトの名無しさん** · 2014/09/19(金) 15:05:26.65

そのopencvはソースから入れたのかい？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/09/20(土) 02:11:43.41

>>261
http://stackoverflow.com/questions/25013234/opencv-error-assertion-failed-vc-isopened-in-reset

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/01(水) 22:31:44.66

javascript版OpenCVｸﾙ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/23(木) 14:19:21.95

現在挑戦していることでわからない点があるのでなにかアドバイス頂きたいです。
動画を読み込みハール分類器により顔と目領域を検出します。
次に目輪郭を cvFindContoursで探し、輪郭を検出しcv虹彩に楕円を当てはめようとしているんですが
ビルドは成功しますがソースコードの輪郭を構成する頂点座標を取得
tmp = CV_GET_SEQ_ELEM (CvPoint, contours, -1）の部分でオーバーフローしてしまいます。
またcvHaarDetectObjectsで顔検出では動作しますが目領域の際にエラーがでます。
どなたかこの原因と考えられる対策など教えてください

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/23(木) 14:55:24.63

ぬるぽ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/23(木) 16:15:19.56

>>266
ヌルポインタが原因のようですがなぜ顔検出では起こらず、
目領域の検出でぬるぽになってしまうのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/23(木) 17:21:56.36

この続きを見るには最低限のソースが必要です

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/24(金) 10:34:29.00

普通に考えると目を検出する範囲が間違ってるとしか思えんは

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/25(火) 05:14:16.36

http://pukulab.blog.fc2.com/blog-entry-41.html
を参考にしてORBを使ってみたら500点までしか特徴量を計算してくれないんですが、上限はどうやったら増やせますか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/25(火) 13:19:38.85

http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_matchers.html
DescriptorMatcher::create
BFMatcher::BFMatcher
http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_generic_descriptor_matchers.html
http://stackoverflow.com/questions/14759217/running-into-an-error-using-cvbfmatcher-bruteforce-matcher-with-10-100-train

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/06(土) 13:45:22.61

OpenCV必要ないな。こんな画像認識技術があったってろくな使われ方しないだろうからな。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/06(土) 13:50:09.44

お前の発想が貧困なだけだろ
休みの日に馬鹿アピールとかなかなか有意義な人生送ってますね
死ねば？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/11(木) 16:55:50.85

OpenCVでROIを用いて画像の一部を矩形で切り抜き、保存することはできたのですが
矩形以外での多角形で切り抜きは可能なのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/12(金) 10:34:09.04

どういう結果を期待してるんだ？
その多角形を包括する矩形で切り出してきてそこから欲しい結果に加工すれば？