【Intel】OpenCV総合スレ 5画素目【画像処理】

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:28:16.71

OpenCVはインテルが公開したオープンソースのコンピュータービジョンライブラリ。
現在はWillowGateが開発している。

本家
http://opencv.willowgarage.com/wiki/

日本語資料など
http://opencv.jp/

前
【Intel】OpenCV総合スレ 4画素目【画像処理】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1329040627/

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 13:42:17.24

そりゃそうだ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 14:14:08.12

>>196 がタコなだけ。XCode経由で開発可能。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 14:49:59.07

Windows版と違って公式にビルド済みのバイナリが置いてないから使えねえって言ってるのかな。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 16:17:37.43

いつの間にかMacに対応してたんかｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 19:31:25.75

とっくに対応してる。
CV系の学生はMacユーザ多い。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/29(火) 20:11:21.32

へーすごいじゃん

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/30(水) 09:56:18.07

CV系の学生って何ぞ？ｗ
自分で計算出来ないからライブラリにやってもらって
自分は何もわかりませんとか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/30(水) 10:38:09.10

あー言っちゃったね
マカーのプライド傷つけるとどうなるか、身を持って知るといいよ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/30(水) 11:22:16.37

最近は、GLSL触るだけで画像処理の専門家なんだそうで、
SPIDERもOpenCVも何それな専門家が増えているからなぁ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/30(水) 11:29:05.41

>>211
ま、別にライブラリ使ってもいいんじやない？
巨人の肩に乗ってる事を忘れなければ。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/07/30(水) 17:52:05.16

OpenCVに限らないが、入出力のような本質から外れる部分はライブラリを使ってどんどんすっ飛ばせばいいよ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 04:51:02.99

opencvのSIFTを利用してCSIFTのプログラムを作成したいのですが、このアルゴリズムの詳細がわかる方いますかね？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 06:23:24.18

CV系の学生はMacが多い。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 08:04:29.38

要約すると、まずMacを買います

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 09:32:53.42

Windows版に慣れてからMacに移植した方が覚えやすくね？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 10:47:04.82

御託を並べて抵抗するな
はやくアップルストアに行け

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 10:58:04.20

Mac版のメリットってあるの？
Windows版の方が情報多くて楽だろ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 15:07:57.13

インストールの時しか違いなくね？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/05(火) 18:01:10.63

だいたい、自分の環境でのビルド方法なんかcvに手出す前に
身につけて置くべきもので、
WinがMacがと取り立てて騒ぐ事かと。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 00:51:29.25

ある凸多角形に収まる最大の円の大きさを求める関数ってないだろうか

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 01:31:12.83

>>224
正で無い場合はどうするの？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 04:10:33.25

質問失礼します。
入力画像が、複数あるテンプレート画像の中のどの画像と最もマッチングしているかをSURFを使って調べるにはどうしたらよいでしょうか。
最近openCVを使いはじめましたが、プログラミング自体初心者であるため、調べ方もよくわかりませんでした。
よろしくお願いします。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 07:02:54.60

宿題は宿題スレへ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 09:40:04.85

「openCV SURF 特徴量」でググる

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 09:53:44.98

>>225
正でない場合の方が簡単かも知れない

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 10:08:10.43

>>229
正の場合、重心求めて任意辺の中心との距離で求まるかと
思っていたけど間違っている？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 10:27:05.54

正でない場合は？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 11:33:33.49

>>231
解無しを簡単に排除する方法が思い浮かばない。ので
聞いたのだが？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 12:01:45.62

ID:4kkHNvLcは軽くアスペっぽいなｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 12:31:08.53

数値解法でいいなら単なる最適化問題だからそんなに難しくないんじゃない？
解析的に求まるかはわかんないけど、円に接触しない辺が出てくるし難しそう
解なしの場合なんてある？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 13:07:28.11

剛体シミュで風船でも膨らませようず

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 18:28:41.82

それって画像で考えると
凸多角形の輪郭線からの距離画像を作ったときに最大値になる点が求まればいいってことだよね？
じゃあ　それを解析的にやるとしたら…　どうすりゃいいんだ？
図形の輪郭を徐々に小さくしてくことを考えると
各頂点は角の２等分線の方向に縮んでいくような気がするが
どこか（別の２等分線との交点？）で別の頂点と合体してその後は縮んでく方向が変わる
その合体後の方向ってのがどうなってんのかわかればそれを最後までやって
一点になる位置を求めればいいのか　うん，わからん

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 19:03:36.54

最早OpenCV関係ないじゃん。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 23:21:57.96

>>236のを読んでて思ったけど、
凸多角形のそれぞれの辺を内側に向かって同じだけ並行移動させつづけると、どこかで内側のエリアが3角型になるか、線分になるか1点になって、
3角型の場合はその3角型の内接円の半径に辺の移動距離を足したものが内接円の半径になりそうな気がする。
線分になる場合や1点になる場合は辺の移動距離が半径になりそう。

解析的には解けるけど方程式一発という訳にはいかなくて判定処理が必要そうだね。
辺を平行移動させるとどこかで辺が消えるけど、その条件も解析的に求まりそうな気がするから今一歩というところだね。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/06(水) 23:37:59.10

n角型だとして、隣り合った2辺のなす内角を2等分する線を引くと、その線交点がn個できる。
この交点と辺の距離の分だけ辺を移動させたときに辺が消えてn-1角型になる可能性が出てくるから、辺からの距離が小さい交点から順に処理してやって、
3角型になるまでやればいいわけだから…

ああそうか、交点と辺の距離を計算してn-3個目に小さい距離がn角型を3角型にする辺の移動距離だから、そのときに出来る3角型を求めれば最大の内接円が求まるね。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 07:45:52.87

お利口さんが一丁前に語り始めたぞ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 08:24:03.90

>>234
内接と勘違いしてたわ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 08:41:34.09

そごうのマークみたいな図形だと解なし？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 09:44:58.33

>>242
四角形の場合、辺の長さをAからDとした時　A+C=B+Dなら
解あり。そごうのマークはこの条件を満たしているが線分が
交錯しているので解無し。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 11:06:36.77

そういえば凸って書いてありましたね

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 11:13:37.53

どうでもいいが
>剛体シミュで風船
って矛盾してないか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 22:16:58.85

物理シミュレーションって言いたかったんじゃね

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 23:51:01.58

>>243
A+C=B+Dという判定式はどっから来たんだろう？
A+C!=B+Dでも解が存在する場合はあるし、==でも存在しない場合もあるし。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 23:53:51.82

>>247
http://www.altmc.jp/primer/lessons/40C/2060.html

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/07(木) 23:55:27.57

ああ、問題を誤解していた。すまん。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/08(金) 05:42:34.82

問題を誤解してコメントしたひとのレスを読んで
さらにそれを誤解してコメントする訳ですね

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/08(金) 22:57:18.40

このプログラムを元に認識した物体の大きさと奥行きを
求めようとしているのですけどH=167ってなんの値なの？

http://python-gazo.blog.jp/opencv/%E5%8D%98%E7%9C%BC%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%A7%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E6%B8%AC%E5%AE%9A

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/09(土) 00:36:11.65

RGB -> HSV

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/09(土) 12:14:20.14

>>251
流し読みだけど定数だからボトルの高さ167mm じゃね

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/12(火) 18:51:29.00

>>251
認識した物体（緑のボトル）の実際の高さ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/15(金) 01:41:54.60

>>173
>opencv-2.4.8.2/samples/gpu/super_resolution.cpp
なんだけどCUDAで計算しても全然遅い
CPUで計算する方がはるかに高速
ある程度以上のビデオカードでないとCUDAの恩恵得られないって事なのかな
ちなみにGforce GT420です

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/15(金) 05:19:16.89

GT420のCUDAコアは48基
現在のミドル帯で最も普及したであろうGTX660で960基
Titan blackで2880基
無い方がマシかもよ

それ以前にGeforceは倍精度演算コアが以下略なんだが

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/17(日) 21:21:12.88

>>255-256
このプログラムは
メモリー１Gのビデオカードだと
デフォルトの設定でCUDAが動かない

画像の拡大サイズをデフォルトの４倍から２倍にしたら動いたけど

メモリー２Gならデフォルト設定で動くのだろうか

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/22(金) 10:55:13.77

2012年ぐらいにビデオカードを複数刺した場合にOpenCVの
CUDA機能がバグってたが、その後に治ったんだそう
http://www.techques.com/question/1-9295350/Error-OpenCV-with-CUDA-using-TBB-for-multiple-GPUs

今なら数千円の安いビデオカードを複数刺して

>>173
>opencv-2.4.8.2/samples/gpu/super_resolution.cpp

のプログラムを高速で動作させることは出来るのでしょうか

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/22(金) 14:01:56.07

>>258
データ律速だと、速くならない。
ましてや、安いビデオカードはPCIeバスもメモリも遅いから、なおさら。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/08/22(金) 19:55:09.56

その数千円レベルだと数枚挿そうが
CUDAコア少なすぎて無い方がマシ
貧乏人は麦でも食ってろ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/09/19(金) 13:25:16.13

Linuxでパッケージのアップデートしたら

OpenCVのプログラムに動画を読み込ませようとすると

OpenCV Error: Assertion failed (vc_.isOpened())

というエラーが起きるようになりました
（以前はちゃんと動いてた）

ひょっとしてOpenCVのソースをいじらないと
治らないのでしょうか

**デフォルトの名無しさん** · 2014/09/19(金) 15:05:26.65

そのopencvはソースから入れたのかい？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/09/20(土) 02:11:43.41

>>261
http://stackoverflow.com/questions/25013234/opencv-error-assertion-failed-vc-isopened-in-reset

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/01(水) 22:31:44.66

javascript版OpenCVｸﾙ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/23(木) 14:19:21.95

現在挑戦していることでわからない点があるのでなにかアドバイス頂きたいです。
動画を読み込みハール分類器により顔と目領域を検出します。
次に目輪郭を cvFindContoursで探し、輪郭を検出しcv虹彩に楕円を当てはめようとしているんですが
ビルドは成功しますがソースコードの輪郭を構成する頂点座標を取得
tmp = CV_GET_SEQ_ELEM (CvPoint, contours, -1）の部分でオーバーフローしてしまいます。
またcvHaarDetectObjectsで顔検出では動作しますが目領域の際にエラーがでます。
どなたかこの原因と考えられる対策など教えてください

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/23(木) 14:55:24.63

ぬるぽ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/23(木) 16:15:19.56

>>266
ヌルポインタが原因のようですがなぜ顔検出では起こらず、
目領域の検出でぬるぽになってしまうのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/23(木) 17:21:56.36

この続きを見るには最低限のソースが必要です

**デフォルトの名無しさん** · 2014/10/24(金) 10:34:29.00

普通に考えると目を検出する範囲が間違ってるとしか思えんは

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/25(火) 05:14:16.36

http://pukulab.blog.fc2.com/blog-entry-41.html
を参考にしてORBを使ってみたら500点までしか特徴量を計算してくれないんですが、上限はどうやったら増やせますか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/25(火) 13:19:38.85

http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_matchers.html
DescriptorMatcher::create
BFMatcher::BFMatcher
http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_generic_descriptor_matchers.html
http://stackoverflow.com/questions/14759217/running-into-an-error-using-cvbfmatcher-bruteforce-matcher-with-10-100-train

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/06(土) 13:45:22.61

OpenCV必要ないな。こんな画像認識技術があったってろくな使われ方しないだろうからな。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/06(土) 13:50:09.44

お前の発想が貧困なだけだろ
休みの日に馬鹿アピールとかなかなか有意義な人生送ってますね
死ねば？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/11(木) 16:55:50.85

OpenCVでROIを用いて画像の一部を矩形で切り抜き、保存することはできたのですが
矩形以外での多角形で切り抜きは可能なのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/12(金) 10:34:09.04

どういう結果を期待してるんだ？
その多角形を包括する矩形で切り出してきてそこから欲しい結果に加工すれば？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/12(金) 10:56:43.21

maskをしらない厨房か

**名無しさん＠そうだ選挙に行こう** · 2014/12/13(土) 19:54:57.68

C++でOpenCVを使っています。
２つのMatを返すメソッドをつくりたいんですけど、どうしたらいいですか？

**名無しさん＠そうだ選挙に行こう** · 2014/12/13(土) 20:43:07.89

何が判らないの

**名無しさん＠そうだ選挙に行こう** · 2014/12/13(土) 20:48:39.84

OpenCVに限らないだろうよ
C++の勉強をした時に、2つ以上値を返すにはどうすればいいって習った
それと同じようにやれよ

**名無しさん＠そうだ選挙に行こう** · 2014/12/13(土) 21:33:38.64

vector<Mat> func(){
vector<Mat> retVal;
retVal.push_back(Mat(640,480,CV_8UC3);
retVal.push_back(Mat(640,480,CV_8UC3);
return retVal;
}

だろやっぱw

**名無しさん＠そうだ選挙に行こう** · 2014/12/13(土) 23:16:02.03

ポインタを使えと習いました先生

**名無しさん＠そうだ選挙に行こう** · 2014/12/13(土) 23:21:20.21

引数がレジスタやスタックに積んで複数渡せる仕組みなんだから
戻り値も同様にして複数返せるようにすりゃよかったのにな

**名無しさん＠そうだ選挙に行こう** · 2014/12/13(土) 23:27:09.06

構造体返し出来るじゃん？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/21(日) 02:06:41.58

ご相談に乗っていただきたいです
現在OpenCV2.4.10とDxLibを併用して使っているのですが、findContoursメソッドを使用すると
ヒープが壊れたというランタイムエラーが発生してしまいます
どうにか回避方法を教えていただきたいです

↓ソースです
http://codepad.org/hS14MmrI

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/28(日) 19:44:05.79

usbカメラをキャプチャしたものを遅延再生をおこないたいのですが、どうやって行ったら良いのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/28(日) 21:06:23.20

http://hpcgi2.nifty.com/natupaji/bbs/patio.cgi?mode=past&;no=1837
2014/4/13 17:28　最新版で正常に動作しなくなっていたので、サンプルプログラムを修正

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/06(火) 09:32:07.97

>>285
メモリに溜めて後から描画しろ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/08(木) 20:27:47.23

FASTでコーナーだと検出するときの連続画素数の閾値はデフォルトだとどうなっていますか？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/13(火) 10:26:33.93

http://fast-uploader.com/file/6976667806149/
この画像の黒い線の結び目に当たる部分を認識させたいのですが、
どのようなキーワードで学べばいいですか？
分類器などを使用するのが一般的ですか？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/13(火) 15:54:42.99

本当にこんな画像ばっかりなら、SIFTとかの
画像特徴量で割と行けちゃうかも。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/20(火) 15:23:33.11

分類器作ることになったんですけどポジティブ画像の識別対象の位置ってやっぱ一個ずつ手作業で打ち込んでいくものなんでしょうか

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/20(火) 16:29:23.28

5次元の行列に添字アクセスするにはどうしたらいいですか？
2次元、4次元はわかるんですが5次元がわかりません...

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/20(火) 20:39:11.06

>>292
どうやろうとして、どんな結果になった？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/20(火) 20:56:16.12

>>293
M.at<cv::Vec5d>(i, j, k, l)[m]
とやろうとしましたがそんなメソッドねーよと怒られました

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/21(水) 19:48:55.20

複数の画像からvecファイルを作る、もしくはvecファイルを統合できるソフトをご存じの方いらっしゃいませんか

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/25(日) 20:54:25.32

cv:Matって五次元配列作れたんだ、知らんかった。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/26(月) 02:28:59.98

cv::Mat<cv::Vec5d>は、cv::Matの一つ一つの要素が5次元ベクトルってだけでしょ。
i,j,k,l,mで単一のdoubleにアクセスできるような5次元配列(5階テンソルみたいな?)はMatでは表せないと思うけど。
そもそも掛け算とか定義できないじゃん。
Mat<Vec5d>のデータにアクセスするだけなm.at<Vec5d>(i,j)[4]とかでしょ？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/26(月) 03:03:54.38

>>297
そうなんですか。
ちょっとよくわかってないのですが、4次元の行列操作も根本的に勘違いしてるかも知れません。
とりあえずやりたいことは、4および5次元行列の、
添字(k, l, m,・・・)で指定した要素を読み書きすることだけです。
OpenCVはバージョン2.4.9です。
多次元行列(a.k.a cv::MatND)がcv::Matに統合されたと聞いたのですが、、、

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/26(月) 03:52:20.37

>>298
ごめん。知識が古かった。

https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/core/include/opencv2/core/mat.hpp#L1687

Mat::atはヘッダーのこの辺で宣言されてるから、見てみると、
3次元配列まではat<double>(0,1,2)とかでアクセスできるね。
それ以上になると、ポインタかVecっぽいから、
m.at<double>(Vec5i(0,1,2,3.4))とかになるんじゃないかな？

あ、でもVec5iはtypedefされてないから、
typedef Vec<int, 5> Vec5i;
とかする必要あるかも。

2,3,4,6しかtypedefされてないんだな。中途半端w

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/27(火) 11:35:04.56

なるほど、at<要素の型>(添字のベクトル)
でアクセスできるわけですね。
ベクトルじゃなくて()内に直接添字を列挙できるのはその特殊な場合(2次元など)
ということですね。
4次元のときにat<要素の型の4次ベクトル>(添字3個)[4個目の添字]
でアクセスできていたのがよくわかりませんが、、、

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/27(火) 22:57:00.54

>>300
あんまりちゃんと追ってるわけじゃないんで正確じゃないけど、一番最後の添字にはそうやってアクセスできるっぽいね。
Mat::at(i,j,k)とMat::ptrの実装を見る限りでは。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/03(火) 11:51:54.66

カスケードファイルを使って物体認識するところを、
(重いだろうけど)、DeepLearning(DCNN)で認識させる実装やってるんだけど、
ふと既に誰か作ってるんじゃないかと思ってググったんだが、どこにもないな。
誰もが考えそうなものなんだけど、何故だろう。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/03(火) 16:02:43.10

雑誌で既にやられてるけどな、それ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/04(水) 09:55:03.50

>303
やられてるんですね。
だいたいは、物体抽出だけカスケードで抽出して、
その後DCNNかける例ばかりだったので、
物体抽出の精度に依存していやだなーと思ってました。

ちなみに、雑誌って、Interfaceとかですか？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/04(水) 23:02:20.07

>>304
コンピュータビジョン最先端ガイド