【Intel】OpenCV総合スレ 5画素目【画像処理】

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:28:16.71

OpenCVはインテルが公開したオープンソースのコンピュータービジョンライブラリ。
現在はWillowGateが開発している。

本家
http://opencv.willowgarage.com/wiki/

日本語資料など
http://opencv.jp/

前
【Intel】OpenCV総合スレ 4画素目【画像処理】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1329040627/

**デフォルトの名無しさん** · 2014/12/28(日) 21:06:23.20

http://hpcgi2.nifty.com/natupaji/bbs/patio.cgi?mode=past&;no=1837
2014/4/13 17:28　最新版で正常に動作しなくなっていたので、サンプルプログラムを修正

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/06(火) 09:32:07.97

>>285
メモリに溜めて後から描画しろ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/08(木) 20:27:47.23

FASTでコーナーだと検出するときの連続画素数の閾値はデフォルトだとどうなっていますか？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/13(火) 10:26:33.93

http://fast-uploader.com/file/6976667806149/
この画像の黒い線の結び目に当たる部分を認識させたいのですが、
どのようなキーワードで学べばいいですか？
分類器などを使用するのが一般的ですか？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/13(火) 15:54:42.99

本当にこんな画像ばっかりなら、SIFTとかの
画像特徴量で割と行けちゃうかも。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/20(火) 15:23:33.11

分類器作ることになったんですけどポジティブ画像の識別対象の位置ってやっぱ一個ずつ手作業で打ち込んでいくものなんでしょうか

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/20(火) 16:29:23.28

5次元の行列に添字アクセスするにはどうしたらいいですか？
2次元、4次元はわかるんですが5次元がわかりません...

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/20(火) 20:39:11.06

>>292
どうやろうとして、どんな結果になった？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/20(火) 20:56:16.12

>>293
M.at<cv::Vec5d>(i, j, k, l)[m]
とやろうとしましたがそんなメソッドねーよと怒られました

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/21(水) 19:48:55.20

複数の画像からvecファイルを作る、もしくはvecファイルを統合できるソフトをご存じの方いらっしゃいませんか

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/25(日) 20:54:25.32

cv:Matって五次元配列作れたんだ、知らんかった。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/26(月) 02:28:59.98

cv::Mat<cv::Vec5d>は、cv::Matの一つ一つの要素が5次元ベクトルってだけでしょ。
i,j,k,l,mで単一のdoubleにアクセスできるような5次元配列(5階テンソルみたいな?)はMatでは表せないと思うけど。
そもそも掛け算とか定義できないじゃん。
Mat<Vec5d>のデータにアクセスするだけなm.at<Vec5d>(i,j)[4]とかでしょ？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/26(月) 03:03:54.38

>>297
そうなんですか。
ちょっとよくわかってないのですが、4次元の行列操作も根本的に勘違いしてるかも知れません。
とりあえずやりたいことは、4および5次元行列の、
添字(k, l, m,・・・)で指定した要素を読み書きすることだけです。
OpenCVはバージョン2.4.9です。
多次元行列(a.k.a cv::MatND)がcv::Matに統合されたと聞いたのですが、、、

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/26(月) 03:52:20.37

>>298
ごめん。知識が古かった。

https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/core/include/opencv2/core/mat.hpp#L1687

Mat::atはヘッダーのこの辺で宣言されてるから、見てみると、
3次元配列まではat<double>(0,1,2)とかでアクセスできるね。
それ以上になると、ポインタかVecっぽいから、
m.at<double>(Vec5i(0,1,2,3.4))とかになるんじゃないかな？

あ、でもVec5iはtypedefされてないから、
typedef Vec<int, 5> Vec5i;
とかする必要あるかも。

2,3,4,6しかtypedefされてないんだな。中途半端w

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/27(火) 11:35:04.56

なるほど、at<要素の型>(添字のベクトル)
でアクセスできるわけですね。
ベクトルじゃなくて()内に直接添字を列挙できるのはその特殊な場合(2次元など)
ということですね。
4次元のときにat<要素の型の4次ベクトル>(添字3個)[4個目の添字]
でアクセスできていたのがよくわかりませんが、、、

**デフォルトの名無しさん** · 2015/01/27(火) 22:57:00.54

>>300
あんまりちゃんと追ってるわけじゃないんで正確じゃないけど、一番最後の添字にはそうやってアクセスできるっぽいね。
Mat::at(i,j,k)とMat::ptrの実装を見る限りでは。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/03(火) 11:51:54.66

カスケードファイルを使って物体認識するところを、
(重いだろうけど)、DeepLearning(DCNN)で認識させる実装やってるんだけど、
ふと既に誰か作ってるんじゃないかと思ってググったんだが、どこにもないな。
誰もが考えそうなものなんだけど、何故だろう。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/03(火) 16:02:43.10

雑誌で既にやられてるけどな、それ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/04(水) 09:55:03.50

>303
やられてるんですね。
だいたいは、物体抽出だけカスケードで抽出して、
その後DCNNかける例ばかりだったので、
物体抽出の精度に依存していやだなーと思ってました。

ちなみに、雑誌って、Interfaceとかですか？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/04(水) 23:02:20.07

>>304
コンピュータビジョン最先端ガイド

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/05(木) 00:25:52.75

コンピュータビジョン最先端ガイド
毎年12月に出版されてたのに去年はなかったね。
もう出さないのかな？楽しみにしてたのに。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/05(木) 18:12:50.13

>>305
ありがとうございます。
参考に買ってみようかな。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/06(金) 13:40:37.10

最先端ガイドは４からあんまり目新しくなくなったから、買ってないなー

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/10(火) 16:44:31.92

基本的なことですがSIFTとSURFの違いってなんですかね？
使ってて基本的にＳＵＲＦの方が早いことはわかりますが
それぞれどういった特徴に対して特徴ベクトルを出してるんですかね？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/10(火) 18:17:04.75

>>309
http://news.mynavi.jp/series/computer_vision/029/
http://www.slideshare.net/lawmn/siftsurf

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/12(木) 16:49:21.14

すいません
行列A、Bがあり、Bは行、列共にAより小さいとします。
いま、Aの一部に、Bをまるごと代入したいと思って、
Mat C = A(Rect(...))
B.assignTo(C)
のように書きましたが、うまくいきませんでした。
assignToの実装を見てみると、typeが未指定(負)だとそのまま目的の変数に代入するような実装になっています。
このような目的では、copyToを使うのが適切ですか？
目的の行列と型・行列サイズが同じならば、メモリの再割り当てはされない(Aに正しく代入される)ことは保証されていますか？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/19(木) 14:50:01.20

cv::Matって内部で他のcv::Matとかとメモリ共有してるの怖くない？
constなのに中身が変わってるとかあるわけでしょ
関数型世界からの悲鳴が聞こえてきそうだ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/02/19(木) 16:07:31.49

そんな世界からいくら悲鳴が聞こえたところで興味ねえよ
アホのお前たちは粛々とカーネルだけ書いてろ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/03/04(水) 20:48:16.18

質問です。
カメラからキャプチャしてhaarcascadeを用いて
顔認識することができました。
認識された箇所にrectangleを用いて四角形を作ることができたのですが
その範囲内だけや範囲外だけを塗りつぶしたりぼかしたりはどうすれば
いいのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/03/05(木) 14:48:33.29

>>314
その矩形のマスクを作って処理引数の後につける

**デフォルトの名無しさん** · 2015/04/25(土) 00:32:25.75

画像にモザイク処理がされているかどうかの判別は可能でしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/04/25(土) 00:40:11.01

ラベリングでもしたら？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/04/25(土) 10:13:56.47

モザイクの種類にもよるだろう。
矩形パッチ内の色が均一なモザイクもあるし、グラデーション掛かってるモザイクもある。
前者なら周辺ピクセルの色見るだけだから余裕。
JPEGノイズ乗ってるとか、そういう特殊なのは頑張るしかない。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/05/22(金) 20:21:31.03

OpenCVってメモリリークしない？
cvInitImageHeader　で　IplImage　を初期化して、
cvResize　で　画像をリサイズするだけの簡単なプログラムなんだけど、
プログラム終了時に　Detected memory leaks!　って言われる。
サイズは24byteとか16byteとか小さいから、画像データではない。なんだろうね。
cvInitImageHeader　で初期化した　IplImage　は開放関数呼ばなくて良いんだよね？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/05/22(金) 20:31:52.96

古い関数はろくにメンテされてないしどうだろうな

**デフォルトの名無しさん** · 2015/05/24(日) 12:40:19.91

ソース貼れ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/05/24(日) 21:22:21.00

たったこれだけのコードでメモリリークって言われる。
int WINAPI _tWinMain( HINSTANCE inst, HINSTANCE prev_inst, 　_TCHAR *cmd_line, int show_cmd )
{
　　_CrtSetDbgFlag( _CRTDBG_ALLOC_MEM_DF | _CRTDBG_LEAK_CHECK_DF );
　　IplImage dst, src;
　　static unsigned int dst_img[1024][1024], src_img[512][512];
　　cvInitImageHeader( &dst, cvSize( 1024, 1024 ), IPL_DEPTH_8U, 4 );
　　cvInitImageHeader( &src, cvSize( 512, 512 ), IPL_DEPTH_8U, 4 );
　　dst.imageData = (char *)dst_img;　src.imageData = (char *)src_img;
　　cvResize( &src, &dst, CV_INTER_CUBIC );
　　return 0;
}
Detected memory leaks!
Dumping objects ->
{2529} normal block at 0x048CD330, 56 bytes long.

**デフォルトの名無しさん** · 2015/05/24(日) 21:24:24.58

ちなみに、cvInitImageHeader を使わずに cvCreateImageHeader　と　cvReleaseImage　を対に使ってもダメだった。
>>322の中身をループに突っ込んでも、メモリリークの量は増えなかったから、
何らかのグローバルな管理領域が開放されてないっぽい。
ということで問題ないっちゃないんだが、気持ち悪い

**323** · 2015/05/24(日) 22:11:52.48

ミス
cvCreateImageHeader　→　cvCreateImage

**デフォルトの名無しさん** · 2015/05/25(月) 17:44:47.84

static unsigned int dst_img[1024][1024], src_img[512][512];

alloc 汁

**デフォルトの名無しさん** · 2015/05/25(月) 19:53:58.81

つーか、Willow もインテルもとっくに抜けてるソフトウェアを
使うってどうなんだろ。オープンソースビジネスって成り立つ気がしねぇ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/05/31(日) 09:23:57.02

成熟したからでしょ？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/06/03(水) 11:21:51.60

adaptiveBilateralFilterのソースってどこにあるのん？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/06/04(木) 03:44:59.47

質問なんだけど、ios版のOpenCVでVideoCaptureのsetとget使えないのって仕様なの？
set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, 0)で動画の最初に戻りたいんだけど、設定されない。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/06/04(木) 10:20:15.29

VideoCaptureはカメラ制御だから、動画の最初に戻るのとは違うんじゃね？
cvCaptureFromFileと勘違いしていると予想

**デフォルトの名無しさん** · 2015/06/04(木) 11:11:09.22

VideoCaptureはファイルも扱えるのでいけるはず
今やってみたらwindowsでは動く。macは持ってないのでわからず(OpenCV3.0 RC1)

**デフォルトの名無しさん** · 2015/06/06(土) 11:51:55.12

3.0ついにリリースされたのう
今週末はこれやるか

**デフォルトの名無しさん** · 2015/06/11(木) 17:06:08.45

>>322
ｃｖReleaseImage

**デフォルトの名無しさん** · 2015/06/19(金) 21:01:34.71

>>322
いまどきなぜ cv::Mat をつかわずに IplImage なのか

**デフォルトの名無しさん** · 2015/06/26(金) 10:08:07.92

最近UMatとかいうのも出てきてるよな

**デフォルトの名無しさん** · 2015/06/27(土) 23:44:35.89

ええっ Mat, Mat_, Matx だけでは足りなくてまた新しいやつがでたのかい

**デフォルトの名無しさん** · 2015/06/29(月) 00:05:28.22

YOU MAD!!

**デフォルトの名無しさん** · 2015/06/30(火) 10:30:21.09

後方互換も大事だけども、
シンプルなのと高機能なのの２つに絞れない物か

**デフォルトの名無しさん** · 2015/07/02(木) 21:56:52.78

const cv::Mat& で受け取っても、
内部でmat(ROI)して新しいcv::Mat(not const)を生成してしまえば中身を変更できるんだな…

operator()(ROI) constでconst cv::Mat返さないのはおかしくね？
（既出だったらスマン）

**デフォルトの名無しさん** · 2015/07/08(水) 09:33:39.58

>>339
んーおかしいというか、Matのコピーコンストラクタが元々「浅い」コピーで
あることはドキュメントに書いてあるので、そういうもんだと思うしかない。

正直、openCVのライブラリデザインはいちいちイケてないところが目立つけど
シンプルでエレガントなものをまったく目指してない人たちが作ってるので
いろいろしょうがないと諦めよう。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/07/08(水) 21:49:03.95

>シンプルでエレガントなものをまったく目指してない人たちが作ってる

OpenGLと同じ臭いがする

**デフォルトの名無しさん** · 2015/07/14(火) 22:54:00.85

cv::VideoCapture() のインスタンスの生成、破棄をするたびにスレッドが増えていくんだけど、そういうもの？
破棄前に release() を実行しても変わらず。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/07/17(金) 00:36:21.85

Opencv2から3への移行はいつごろがいいんだ
まだ安定性とか不安なので2のままだけど

**デフォルトの名無しさん** · 2015/07/17(金) 00:44:38.17

それはおめえさんの不安の算出方法と閾値に寄るんじゃないですかね

**デフォルトの名無しさん** · 2015/07/17(金) 23:06:58.13

3.3が出たら本気出す

**デフォルトの名無しさん** · 2015/07/19(日) 19:46:29.54

俺ちゃんは～、IplImage使いを～、やめへんで～

**デフォルトの名無しさん** · 2015/07/20(月) 01:06:28.51

>>346
レガシーコードの保守以外でいまIplImage が必要な箇所ってあったっけ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/07/31(金) 17:59:37.74

俺にとって必要

**デフォルトの名無しさん** · 2015/07/31(金) 20:55:46.32

>>347
ない

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/14(金) 12:23:59.77

OpenCVで動画の画像認識をする場合
ハードウェアのシステム要件（動作クロック等）はありますか？
処理に必要なハードの最低条件が知りたいのですがエロい人お願いします

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/14(金) 13:21:08.19

リアルタイムでなくて良いなら、大概のハードでOK

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/14(金) 15:45:22.42

>>350
顔認識なんかは結構重かったような気がする。
そういう意味で、動画処理するときはVGAまで解像度を落とすだとか
フレームを間引きするだとかをしないと間に合わんこと「も」ある。

使いたいハードで実験して細かい条件を合わせてくれ以上のことを
言えない気がするよ。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/15(土) 10:14:51.39

SIFT特徴量をcomputeで抽出しすると、
その128次元の数値はどういう対応になっているのでしょうか？
SIFT特徴量が輝度勾配ベクトルの8方向*16ブロックということは理解しておりますが、
実際、どの値がどのベクトルに対応しているのでしょうか？
また、その対応を確かめる方法はあるのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/15(土) 11:49:08.47

1. コード読む
2. 自分で計算してみる

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/15(土) 12:29:44.22

ヘッダから追って確認するしかないですかね。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/15(土) 13:19:00.48

>>355
３．SIFTの論文を読む。オリジナルじゃなくても　ttp://www.vision.cs.chubu.ac.jp/sift/　から
藤吉弘亘. "Gradientベースの特徴抽出 - SIFTとHOG - 　というPDF（でもPPTでもいいけど）を読めば
128次元へのエンコードの詳細がわかる。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/15(土) 21:01:36.75

>>356
実際に計算して確認する方法ですね。
ありがとうございます。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/16(日) 20:48:18.75

正面以外の顔も検出したかったから正面顔&ある程度横向いた顔の検出器自作したけどゴミすぎて笑えない
誰か俺の3週間返して

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/16(日) 23:07:37.52

貴重な体験なのに返すなんてとんでもない

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/16(日) 23:38:28.32

3次元的な画像認識ができるようになれば完璧ということかね？

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/17(月) 07:05:36.27

>>358
学習データの作りこみがキモ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/19(水) 02:55:54.57

>>361
＞学習データの作りこみがキモッ
に見えた。
ひどいことを言う人だなぁと思った。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/19(水) 08:07:04.96

自意識の投影ですね

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/19(水) 19:58:14.81

俺の顔を顔として認識せずに何故か右肩と右耳を顔として認識してくるゴミ
あんまりふざけたことするなら削除すんぞ産業廃棄物

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/19(水) 20:52:54.32

霊でもいるんじゃ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/19(水) 21:17:29.46

みえる
みえるぉ

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/20(木) 00:50:33.43

右肩のラリーとバリーを認識してくれれば合格

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/20(木) 11:32:46.49

右肩に憑くのは悪霊ですね

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/25(火) 13:54:53.29

さくらインターネットのスタンダードプランではOpenCVを動かすことは出来ないのでしょうか？

makeすると、下記のような意味不明なエラーがずらずら出てきます。
/home/xxxxx/local/src/opencv-2.4.9/modules/objdetect/src/datamatrix.cpp: In function 'std::deque<CvDataMatrixCode, std::allocator<CvDataMatrixCode> > cvFindDataMatrix(CvMat*)':

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/25(火) 17:01:25.95

できるけどお前には無理

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/26(水) 08:15:52.24

>>370

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/26(水) 08:17:44.85

（悔しいけど何も言い返せない）

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/26(水) 08:20:59.28

漏れ >>369 じゃないから
>>370 に同意のつもりで書いたんだが

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/26(水) 14:39:58.90

そういうの結構です

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/26(水) 14:52:12.17

>>374

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/26(水) 14:59:02.15

>>375

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/26(水) 16:40:12.62

>>374
http://www.lifehacker.jp/2013/03/130305jerks_and_trolls.html
http://www.lifehacker.jp/2011/11/111031ignoretrolls.html
http://info.2ch.net/?curid=2078

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/26(水) 18:02:39.81

https://help.sakura.ad.jp/app/answers/detail/a_id/1154/related/1
これ読む限り頑張れば動くんじゃないの?
どう頑張ればいいかわからないって話なら「お前には無理」

**デフォルトの名無しさん** · 2015/08/26(水) 21:14:27.61

つうか検索すりゃ一発目でOpenCVをビルドするブログが出てくるけどな
その上で出た結論が、お前には無理

**デフォルトの名無しさん** · 2015/09/05(土) 16:15:47.65

3.0でcontribを追加で展開してビルドしたらそこだけビルドエラー出たんだけど
通常のソース達と同じ場所に入れてあげないとだめなのかね？ビルド時に場所指定できるし、別の場所で問題ないと思ったんだが。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/09/06(日) 00:51:33.91

3.0 で cvNamedWindow は何をリンクすれば使えるんだろう？

$ cd /c/opencv3.0/bin
$ nm *.dll | grep 'NamedWindow'

しても何も出ない…

**デフォルトの名無しさん** · 2015/09/06(日) 05:59:15.32

普通にhighguiじゃないの
知らんけど

**デフォルトの名無しさん** · 2015/09/06(日) 08:28:10.77

>>382
どうも cmake のオプションの組み合わせのせいで opencv_highgui300.dll が
作られない設定になっていたようです。

というわけで、cmake のオプションを見なおしてみます。

お騒がせしました。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/09/06(日) 08:41:50.38

Cmake使ってるなら、リンクライブラリ名気にする必要ないじゃん。
プロジェクトのソリューションもCmakeで作ればだけど。

**デフォルトの名無しさん** · 2015/09/06(日) 09:19:21.25

>>384
説明不足でした。 cmake は opencv のビルド（の準備）にしかつかってません。

いずれにせよ CMakeCache.txt には

//Module opencv_highgui will not be built in current configuration
HAVE_opencv_highgui:INTERNAL=OFF

とありましたから、いろいろoffにしすぎて highguiのdll 自体そもそも作られていなかったわけです。