cv::Mat<cv::Vec5d>は、cv::Matの一つ一つの要素が5次元ベクトルってだけでしょ。
i,j,k,l,mで単一のdoubleにアクセスできるような5次元配列(5階テンソルみたいな?)はMatでは表せないと思うけど。
そもそも掛け算とか定義できないじゃん。
Mat<Vec5d>のデータにアクセスするだけなm.at<Vec5d>(i,j)[4]とかでしょ？