OpenCV3.0.0のjarを作ってみて見たけど、確かにそういうメソッドは無いね。
org.opencv.imgproc.Imgprocクラスに移ってるみたい。

こういう、元々がC++のライブラリを他の言語にバインディングしてるような奴は、ドキュメントが充実してないのがきついね。
C++のヘッダからメソッドを探してクラスを見つけるというようなことを今はした。