【Intel】OpenCV総合スレ 5画素目【画像処理】

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:28:16.71

OpenCVはインテルが公開したオープンソースのコンピュータービジョンライブラリ。
現在はWillowGateが開発している。

本家
http://opencv.willowgarage.com/wiki/

日本語資料など
http://opencv.jp/

前
【Intel】OpenCV総合スレ 4画素目【画像処理】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1329040627/

**デフォルトの名無しさん** · 2017/02/26(日) 00:11:56.77

traincascade

**デフォルトの名無しさん** · 2017/02/26(日) 19:26:30.94

>>559
テンプレートマッチングだとダメなの？どのくらいの性能が必要？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/05(日) 02:28:44.21

USBカメラのfpsが安定しません
30fpsの物を使っていて、9割は33msで処理をしてくれますが残りは100msを超えたりします
安定させる方法を探しています

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/05(日) 06:32:02.39

カメラの機種もどういう処理してんのかも分かんないからエスパーしかできんが
暗いときとかにカメラがフレームレートを変えて露光時間を調整してるってことがよくあるかなあ
この場合カメラの設定で露出とかホワイトバランスのオート設定をオフにすると解消される

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/06(月) 14:12:22.44

電源供給が足りない場合もｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/08(水) 20:20:15.07

openCV を build するのに cl.exe ではなく ICL.exe を使う事は可能でしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/09(木) 00:45:52.16

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/15(水) 18:24:28.23

waitkeyってどんな役割ですか？
フレームレート30なら33msにしろって書いてあったんだけど、例えば画像処理するとして、1ループ全体で33msなのか、1ループを処理時間+wait33msなのかどっちなんだ、もっと違う考え方？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/15(水) 21:12:49.81

どこにそんなふざけたこと書いてあったの

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/15(水) 21:56:03.22

>>570
2010の参考書に書いてあった
とりあえず33msでいいでしょうみたいな
普通ならそれでいいんだろうけど、都合上ループの処理速度だけはシビアにしたい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/15(水) 22:20:14.38

webカメラの話で良いのかな？
FPSの設定は VideoCapture::setかなんかでやるはずなのでwaitkey関係ない
waitkeyはキー入力の為の待機なのでキー入力しないならそもそも不要
そこで33msも待機させたら同じループ内の他の処理で1msとか時間かかった時フレームレート落ちる予感

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/15(水) 23:28:43.20

それFPSの設定知らずに最速再生の状態で各フレームのウェイトを33.333...msにして
30FPSの速度にしてる、とかじゃね？（1000ms/30FPS）

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/15(水) 23:30:17.30

なんかスマートじゃない実装だな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/15(水) 23:50:57.05

>>572
やっぱりset使うんだよね
自分も落ちそうだと思ってる
使ってた本にはwaitkeyないと動きませんって書いてあって、なくしたら動かなかった気もする
>>573
たぶん本はそんな感覚だと思う
自分はいらないと思ったからWait1msでやってたんだけど、フレームレート変えれるwebカメラ買ってもらって、いろいろ考えてたらwaitkeyってなんだ？ってなった

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/16(木) 00:08:08.87

確かにhighguiを使ってる場合waitkeyがないと表示されないとかあったかも。うろ覚えなので仕様見てくれ。
あと>>とかで新フレーム取得まで待機してる間はキー入力を受け付けないだろうから
キー入力が必要な場合そこで待機させるよりwaitkeyを多めに設定する方が良いかな
まあ本気で何か作るならこの辺の機能は使わないだろうけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/16(木) 00:20:39.72

>>576
確かにhighgui使ってます
使わないで出来るのね…
使ってないサンプルプログラム探してみる
ある程度計測したら終了させる予定だから入らないかなぁ
waitkey不確定要素が多い気がしてならない

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/16(木) 00:26:17.16

>>577
言葉が足りなかったわopencv単独で表示するには他に方法はないと思う
opencvはあくまで画像処理とかのライブラリでGUIはちょっとした確認や処理のためのおまけみたいなもん
本気で動画やカメラを使うアプリケーションを作るならGUIは別のフレームワーク使うだろうということ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/16(木) 00:38:06.22

>>578
つまりopencvはwebカメラの画像取得および出力に関してはあんまり機能がなくて、取得された画像を処理することに長けていると言うこと？
初心者過ぎてすまん
画像処理としては二値化で物体検出、重心を求めるぐらいしかさせてない…

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/16(木) 10:51:13.27

そもそもOpenCVに直接カメラのハードウェア設定をいじらせようってのが無理な話なのでは？
あくまで画像処理ライブラリだし。
FPSを変更出来るカメラなら、仕様書なり取説なりあるかと。
シビアに計算したいのならFPSだけじゃなく、露光時間や転送時間も計算しないとダメだし。
いくら30fpsに設定しても、他の時間で100msかかってたら無意味。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/16(木) 12:25:54.90

>>579
そういうこと
色々言ったけど勉強したりちょっとしたことやるには十分だしwaitkey(1)で良いと思う

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 03:02:10.63

set用いてfps60に設定したのに全く変化なし…
じゃあ解像度変えてfpsあげようと思ったけど変える方法がなさそう
使ってるカメラの仕様には解像度1080pで30,720pで60と書いてあるのに…

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 03:24:23.39

ロジクールのやつで試した時は解像度640x480で60fpsいけたな
ドライバ側の設定でオート機能オフにして露出下げたらあるいは

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 05:30:42.61

って見落としてたけど解像度を変える方法がなさそう？
setでできるでしょ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 08:49:45.72

setは動画ファイル読み込み限定でカメラ設定はいじれないっていう情報が調べたら出てきた
どこまで信憑性あるかわからんけど
とりあえず解像度いじったけど逆に重くなった…

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 08:53:58.79

>>585
とりあえず640試してみます

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 09:14:45.13

opencvの取り込み処理とかウインドウ表示とかはちょこっとopencv使いたいとき向けのでしょ
きちんと使いたいときは取り込み処理を別に用意したほうが・・・

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 09:48:03.86

>>587
そっちの方面も視野にいれてます
初心者過ぎるので、簡単なやつ希望です…

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 11:09:35.47

だーかーらー、カメラ標準ソフトを使うとか、
せめて取説や仕様書を読めと
作る側は「簡単な物」ほど作るのは難しいってことを理解しとけ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 11:11:46.60

あと、ハードウェアに出来ないことはソフトウェアには出来んからな
解像度やFPSの仕様以上のことをやらせようとしたら、
超解像とかハードルが一気に高くなる上に、あくまで「作られた画像で補完」になる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 12:11:55.75

>ハードウェアに出来ないことはソフトウェアには出来ん

日本語の使い方が正しくない

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 12:22:39.49

>>589
カメラ標準ソフトか…
ロジクール製品なんだけど、取説とか仕様書はないに等しかった
>>590
スペック通りに動かしたいだけなんだ
とくに解像度はどうでもいい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 12:56:05.45

>>591
理解が正しくないよ
>>590が言ってるのは30fpsまでしか対応してないカメラで100fpsの映像を造りだすみたいな話

>>592
webカメラの製品独自の仕様はそれであるけど、探すだけ無駄。ほとんど非公開だろ
汎用的にwebカメラを制御する仕様はほぼ統一されてるしぐぐりゃ星の数ほど出るからそれ見ろ。それすら探せないってなら諦めろ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 13:09:25.79

>理解が正しくないよ
> >>590が言ってるのは30fpsまでしか対応してないカメラで100fpsの映像を造りだすみたいな話

この意味なら漏れの理解したまんまだな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 14:55:16.33

今してるのはハードウェアでもOpenCVでもできることの話だろ
なぜまずOpenCVのマニュアルを確認しないのかは知らないが

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/18(土) 00:30:42.66

オートフォーカスとか露光の自動調整は本格的な画像処理するときにまずつまずく部分

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/21(火) 14:26:08.25

＜オートフォーカスや露光調整くらいは画像処理でやって
＜リアルタイム60fpsで、画面解像度はFUHDで、分解能も8bitじゃなく16bitでやってね
＜民生品でやってるから、そのくらい簡単に出来るでしょ？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/21(火) 14:50:57.93

民生品はOpenCV使ってますん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 17:33:09.53

Qtバックエンドのウィンドウでマウスコールバック取るにはどうすればいいんだ？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 17:57:34.76

なぜここで聞こうと思った

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 17:59:44.99

Qt組み込んだだけで本体はhighguiのウィンドウじゃないの？？よく分からないけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 21:23:50.72

よく分かってから来て

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 21:29:57.62

よく分からないのでそこをなんとかお願いします。
マウス座標が取得できなくて大変困っております。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 21:52:58.22

何故最初は小さいプログラムから作らないのか
qtとOpenCVでマウス座標取ってこい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/04/12(水) 12:58:22.47

>>544
これ教えて気になる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/09(火) 12:58:13.16

opencv3.1で
connectedComponentsWithStats使ってラベリングしたんだが
指定した面積以下はラベリング除外ってできる？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/09(火) 12:59:17.10

>>606
言語はC++でVisualStudio2015

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/09(火) 21:44:28.31

それぐらいの処理ならソースコード読んで自分で組み込んだらいいんじゃね

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/13(土) 22:46:00.69

>>606
そのまんま、ラベリング結果を操作するだけでいいと思うけど。どんな動作を想定しているの？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 12:58:05.16

>>609
指定面積以下にはラベル付けをしない

今は無理やりラベリングした結果の面積をif文で無理やり指定面積以下のラベルを表示しないようにしてる

だからラベル番号表示すると飛び飛びなんだよね

最終的にはラベル番号がちゃんと連番かつ面積以下を除去できるようにしたいわ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 13:04:18.40

あとラベリングした輪郭が途切れたりしてるからラベリング統合みたいなのできたらいいなって今考えてる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 13:12:28.18

変数作って指定面積以下ならラベリング結果を格納するようにして採番したらいいだけでは

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 14:18:03.85

>>612
これをそのままプログラムにすればいいと思う。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 14:59:19.86

それでいくわ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/18(木) 17:02:45.98

ラベリングで物体ごとにラベリングできないから領域統合してうまくラベル付けできるようにしようとした

watershedで出来ないかやってみたらラベル付けができなくなっちゃった

なんかいい方法ない？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/18(木) 17:03:48.78

肝心なの忘れてた
環境は
opencv3.1 c++　visual studio 2015

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 08:58:34.15

>>615
何で物体ごとにできないの？画素がつながってないから？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 12:52:27.14

>>617
複雑な形かつ輪郭が繋がってる部分もあるから
一つずつラベリングしたいけど二つまとめてとかになってしまう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 15:15:31.69

そういうのはどういう画像かによるからエスパーじゃなきゃわからないよ・・・

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 16:45:09.18

例えばこういうのをちゃんと家は一つずつラベリングしたい
http://i.imgur.com/hOIzShz.jpg

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/08(木) 16:52:15.55

公式でC#に対応してくれんかな
OpenCVSharpの人とか頑張ってくれてるけども

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 09:09:26.10

質問です。

cv::Matに画像ファイルを入れる場合は、cv::imreadなのはわかりました。

unsigned char Gray[Y][X]のようなバッファを、cv::Matに代入するには、どうするのでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 12:34:28.92

for文をネストして多次元配列の中身を一つひとつ丁寧にdataメソッドでMatクラスに移植する

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 12:36:16.05

>>623
コスト大www

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 12:40:05.25

>>623
俺のアルゴリズムぱくんなよ
todo修正コメントは入れとくがｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/28(水) 13:53:10.62

>>622 もﾖﾛ　orz

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/28(水) 15:43:27.90

回答すでに出てんじゃん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 21:45:32.05

赤青のLEDを別々に認識させたいんですが、RGBの閾値よりHSVのほうがうまく認識させられますかね？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 21:52:54.97

あとカメラのオートフォーカスや露光調節をしたいんですが、highguiでは無理ですか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 22:04:22.04

>>628
場合による
色空間のチャンネルをsplitしてinRangeメソッドで判定するのがスマート

>>629
v4l2-ctl --set-ctrl=contrast=0

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 22:44:13.36

>>630
opencvでは無理なんですね…
プログラミング全然できない自分にとっては敷居が高そうです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 01:43:05.65

ステレオマッチングでなんかやろうとおもってggったんだが、ネットに落ちてるサンプルコード的なのがまったくうごかん助けてくれ…
Xcodeで動かしてるんだけど、なんとか修正しようとしてもcvLoadImageがNULLしか返さん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 06:49:52.85

エスパー募集中か

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 09:36:32.42

>>630
＞色空間
て
一般的にどんなのがあるのでしょう。

次元が多いもの、付加情報足せるものとか、あるのでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 09:40:09.91

>>631
カメラ制御はカメラのライブラリを使え。
OpenCVにあるのは基本的にwebカメラを最低限に動かす程度、ってか全てのカメラを制御するコマンドなんてエスパーじゃないと作れん。
カメラ制御コマンドに共通規格がある訳じゃないし。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 11:57:24.36

cv::imread使えよ>>632
そんな化石みたいな関数使ってもいいことない
とはいえどうせ画像パスがサンプルコードのままとかいうオチだろうけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 12:52:20.08

初級２ちゃんエスパー検定試験開催中

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 17:53:01.15

>>635
教授にUSBカメラのデバイス設定で露出とかそういうの変えられるでしょ？みたいに言われたんですが、制御、設定するプログラミングを別で組まない無理ですよね？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 18:17:42.49

何したいのか知らんけどガンマ補正かけたりして補正するんじゃだめなんかい
せっかくのopencvだからそういう使い方しようよ
あくまでソフトだから、基本的にハードの制御は他でやるべき

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 18:35:58.87

「USBカメラのデバイス設定」はopencvじゃないでしょ
USBカメラのデバイス設定では変えれるし、例えばwindowsなら汎用の設定方法が用意されてるからそれ使えばプログラム上から設定できる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 19:51:51.32

>>636
レスありがとう
パスは変えてるよ、流石に
cv::Mat使ってみたんだけど俺の理解力不足なのかまったく使い物にならん

http://daily-tech.hatenablog.com/entry/2016/06/25/233203
このブログの3個目のプログラムなんだが、CVStereoGC～ってやつはぜんぶGC→BMって変更加えるってことしかわからんかった

誰か詳しく教えてエロい人

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 20:33:12.86

何で2016年にIplimageとか使ってんだよ・・・ｗ
matに書き換えるのきついならとりあえずデバッグしてみーよ
そもそもエラーメッセージは何？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 23:32:35.26

ちょっと調べてみたら
StereoGCちゃんは3.系になったときにリストラされてるねｗドマーイ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 00:44:28.30

http://ishidate.my.coocan.jp/opencv_20/opencv_20.htm

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 00:52:05.72

それ2.系のソースだから多分動かんよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 02:49:09.69

>>632 です

>>643
まじすか、2.4.13.2でもないっぽいんでGC系は削除されてるんすね…

>>644
はビルド通ったけど実行したら怒られましたね

>>641
の修正したけどエラー出るソース乗っけた方がいいですか？長いしクソコードです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 03:32:55.02

意訳「まだエスパー検定試験した方がいいか？まだ続けようか？」

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 07:28:05.90

ステレオマッチングなんてそこら中にすぐ動くソースあるんじゃねえの
めんどくせえからキネクト買え

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 08:26:57.30

まさかの2.系使いかよ
それでそのソースが動かないということは、環境に問題がある気がする
まずこのレベルのは動くのか？
https://reiji1020.gitbooks.io/play-opencv/content/sample-code.html

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 18:13:02.62

hough変換調べてるとよく

http://i.imgur.com/obLDsYA.png
こういう画像見かけるけど
これってどうやって作成するのだ？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 20:29:53.52

>>649
バリバリに動くよ

もちょい調べたら
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11160807996
のソースで動いた
は　書いてること同じのような気がするんだが何が違うのか…
一同ありがとう
IplImageじゃないと動かないみたいだし, Matからの変換も上手くいかないし大人しく化石つかうわ

IplImageってOpenCV界隈じゃもうクソ規格なのかい？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 21:15:51.07

opencvのバージョン何？

クソ規格というか、もはや使われていない
過去の遺産的に一応残っているだけ状態

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 21:36:43.80

>>652
上にも書いてる通りに2.4.13.2だよ
3.x系が最新で遺産が多い2.4.x系がメンテ程度に更新されてるって認識でいいのかい？
最近触ったばっかだからまったくわからん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 22:11:02.32

少し違う
3系でもまだ一応遺産は残ってる
ただ新しい関数ではもちろん使われないし、
StereoGCちゃんのように随時削除されていったりする

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 22:12:56.09

だからどうしてもStereoGCちゃん使いたいから旧版使わないといけない！
とかいう場合を除いて基本的に最初に入れる時は最新版の導入がよいよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/02(日) 02:20:04.60

>>655
できればStereoGC使いたかったんだけど、これ以上頭混乱したくないし大人しくStereoBMで我慢しとく
丁寧な説明トンクス　またわかんないことあったら来るよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 13:20:20.57

Iplimageって過去の遺産なのか…
カメラから画像取得でずっとIplimage使ってたわ
2.4.9です

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 13:43:34.00

なんで遺産なん？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 14:15:23.22

質問です
画像を二値化したとき、白の集団が二つあり、それぞれで認識させるってことは可能なのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 18:59:16.39

findcontoursやラベリング関数で出来そう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 19:21:30.93

なんで画素が連続してる前提なんだよ
集団が2つと既知ならk-meansを使えばいい