webカメラの話で良いのかな？
FPSの設定は VideoCapture::setかなんかでやるはずなのでwaitkey関係ない
waitkeyはキー入力の為の待機なのでキー入力しないならそもそも不要
そこで33msも待機させたら同じループ内の他の処理で1msとか時間かかった時フレームレート落ちる予感