【Intel】OpenCV総合スレ 5画素目【画像処理】

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:28:16.71

OpenCVはインテルが公開したオープンソースのコンピュータービジョンライブラリ。
現在はWillowGateが開発している。

本家
http://opencv.willowgarage.com/wiki/

日本語資料など
http://opencv.jp/

前
【Intel】OpenCV総合スレ 4画素目【画像処理】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1329040627/

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 03:32:55.02

意訳「まだエスパー検定試験した方がいいか？まだ続けようか？」

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 07:28:05.90

ステレオマッチングなんてそこら中にすぐ動くソースあるんじゃねえの
めんどくせえからキネクト買え

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 08:26:57.30

まさかの2.系使いかよ
それでそのソースが動かないということは、環境に問題がある気がする
まずこのレベルのは動くのか？
https://reiji1020.gitbooks.io/play-opencv/content/sample-code.html

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 18:13:02.62

hough変換調べてるとよく

http://i.imgur.com/obLDsYA.png
こういう画像見かけるけど
これってどうやって作成するのだ？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 20:29:53.52

>>649
バリバリに動くよ

もちょい調べたら
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11160807996
のソースで動いた
は　書いてること同じのような気がするんだが何が違うのか…
一同ありがとう
IplImageじゃないと動かないみたいだし, Matからの変換も上手くいかないし大人しく化石つかうわ

IplImageってOpenCV界隈じゃもうクソ規格なのかい？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 21:15:51.07

opencvのバージョン何？

クソ規格というか、もはや使われていない
過去の遺産的に一応残っているだけ状態

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 21:36:43.80

>>652
上にも書いてる通りに2.4.13.2だよ
3.x系が最新で遺産が多い2.4.x系がメンテ程度に更新されてるって認識でいいのかい？
最近触ったばっかだからまったくわからん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 22:11:02.32

少し違う
3系でもまだ一応遺産は残ってる
ただ新しい関数ではもちろん使われないし、
StereoGCちゃんのように随時削除されていったりする

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 22:12:56.09

だからどうしてもStereoGCちゃん使いたいから旧版使わないといけない！
とかいう場合を除いて基本的に最初に入れる時は最新版の導入がよいよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/02(日) 02:20:04.60

>>655
できればStereoGC使いたかったんだけど、これ以上頭混乱したくないし大人しくStereoBMで我慢しとく
丁寧な説明トンクス　またわかんないことあったら来るよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 13:20:20.57

Iplimageって過去の遺産なのか…
カメラから画像取得でずっとIplimage使ってたわ
2.4.9です

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 13:43:34.00

なんで遺産なん？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 14:15:23.22

質問です
画像を二値化したとき、白の集団が二つあり、それぞれで認識させるってことは可能なのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 18:59:16.39

findcontoursやラベリング関数で出来そう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 19:21:30.93

なんで画素が連続してる前提なんだよ
集団が2つと既知ならk-meansを使えばいい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 19:36:31.70

モルフォロジー変換してk-meansでよさそう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/04(火) 01:45:34.62

なんでそんな喧嘩腰なんだよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/04(火) 02:39:23.60

戦闘民族だから

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/10(月) 05:08:46.49

opencv超初心者なんですけど、カメラによるリアルタイムの映像にping画像を透過することって出来ますか?

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/10(月) 11:45:11.85

できる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/10(月) 17:22:42.80

スーパーダサイヤ人

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/19(水) 00:43:07.30

誤差拡散(たとえばFloyd-Steinberg)で二値化したい場合ってバカ正直に1ピクセルずつ読んで散らしていくしかないのか？
特にインタプリタだと処理時間がバカにならないんでOpenCVの機能を使って速く計算出来ないのかな
OpenCVで計算できないのであればMatのピクセル値とインタプリタの配列を高速に相互変換出来る方法でも良い
ruby-opencvでやっているけどRubyがピクセル値を計算している時間よりMatを読み書きしている時間の方が長いｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/19(水) 01:05:45.68

高速化したい部分をC/C++で書け

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/19(水) 11:33:49.64

そこでFPGAですよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 01:17:52.39

mat.at(y,x)とBGRの罠はいい加減どうにかならないのか…

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 06:48:41.03

コンピューターの画面は左上が原点になるよう設計されてるからな
タイムマシン発明して変えてこい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 08:12:57.01

BMPはわざわざ左下原点にしてるからややこしいことになる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 08:39:38.64

Mat::atと原点位置は関係ないと思うが。低い次元(x)が後の引数なのが違和感あるってことだろ？
Rとかだとxを省略したら行ベクトルを意味するとか合理性はあるんだが、OpenCVのatは
1引数で呼んだ時の動作はなんか適当だね。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 08:52:36.04

そもそもatとかいらん、ポインタ使え

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 12:30:40.91

>>672
ゲームギアは画面の真ん中が原点。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/22(土) 18:01:04.81

CからCvMat@OpenCV2.4のピクセル値を読み書きしたいのですがどのようにしたらいいですか？
ググってもC++からやっている事例ばかり引っかかってCから操作している例を見つけられませんでした
dataあたりから出来そうな気もするのですが・・・

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/23(日) 16:50:41.03

その通り

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/07(月) 11:59:39.60

cv:Mat

の
平行移動サンプルコード
くださいorz

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/07(月) 19:28:00.98

並行移動ってもうちょい具体的に

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/07(月) 20:05:51.18

　　cv:Mat

これで移動完了

**679** · 2017/08/08(火) 08:52:07.91

Mat frame = cv::imread

とかやって、

frameの画像を下方向に1ピクセル移動、右方向に2ピクセル移動、
は、コーディングはどうなりますでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/08(火) 11:55:52.86

いや、補完の処理をどうすんのかって話
はみ出た部分は消滅させるのか、移動した分だけ画像サイズがでかくなるのか
動いた穴の部分は黒塗りでいいのか
とか

**682** · 2017/08/08(火) 12:04:02.43

同じ大きさが良いです
はみ出た部分は消失です。
動いた部分、黒塗りしたいです。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/08(火) 13:23:12.83

void hoge(Mat src, Mat &dst, int dx, int dy) {
Rect rect(max(0, -dx), max(0, -dy), src.cols-abs(dx), src.rows-abs(dy));
Mat sub = Mat(src, rect).clone();
dst = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC3);
Mat roi(dst, Rect(max(0, dx), max(0, dy), dst.cols-abs(dx), dst.rows-abs(dy)));
sub.copyTo(roi);
}

dxとdyが移動量、それぞれ画像の右方向、下方向が正ね

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/08(火) 13:27:02.96

あ、CV_8UC3はsrc.type()の方がよかったね
まあエラーとかも含めてその辺適当に。。

要するに、生き残る範囲を選択した後、黒塗りの画像上の移動先に貼り付けるだけ。

**682** · 2017/08/08(火) 13:53:46.34

上手くいきましたorz

**682** · 2017/08/08(火) 14:48:58.13

意外だったのは、
＞Matなんだから→行列計算で移動のアフィン変換
だと思っていたのに、
Rectで解決なんですね。
基本的な考え方がわかったような気がします。

次には、回転を自分で作る、もしくは、ネットから拾ってくる予定です。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/08(火) 15:30:02.27

なんだよ実装の勉強じゃないのかよ！
それならopencv 平行移動とかで何ぼでも出てくる気がする
てか回転まで必要なら最初からアフィン変換使えって話になってくるだろうしw
まあ頑張ってー

**684** · 2017/08/08(火) 17:00:34.40

＞それならopencv 平行移動とかで何ぼでも
出てこないです。
＞アフィン変換使えって話
平行移動は、Rect処理にします。

void rot(Mat src, Mat &dst, double degree)
{
cv::Point2f center = cv::Point2f(
static_cast<float>(src.cols / 2),
static_cast<float>(src.rows / 2));

double scale = 1.0; // 拡大率

// アフィン変換行列
cv::Mat affine;
cv::getRotationMatrix2D(center, degree, scale).copyTo(affine);
cv::warpAffine(src, dst, affine, src.size(), cv::INTER_CUBIC);
}

回転が、反時計回転になるのが不思議ですね。
あと、degreeはラジアンじゃなくて、シータなんですね。

**684** · 2017/08/08(火) 17:41:38.99

反時計回転になる原因わかりました。

＞GetRotationMatrix2D
＞正の値は，反時計回りの回転を意味します

不思議な流儀ですね。

ラップする関数でも、
この流儀に従った方がよいのか、
関数内でマイナスするか、、、

一応、自分の書きたかったことはこれで終了ですが、レスは延々と読み続けます。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/09(水) 00:23:06.07

>>691
高校で三角関数やらなかった？数学では0度がx軸右方向で反時計回りに回ってって90度がy軸上方向ってのが一般的じゃない？
もちろん、なぜx軸を上方向にとってy軸を右方向にとったり、x軸を右方向にとってy軸を下方向にとらなかったのか？ということを言い出したら「不思議な流儀」になるかもしれないが

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/09(水) 03:53:55.23

滅茶苦茶初歩的な質問で申し訳ないんですが
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
をインクルードしてるのにcv::circle()が無いと言われるのはなぜでしょうか
imshow()やwaitkey()は使えます
OpenCVのバージョンは3.3.0です

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/09(水) 07:38:06.13

>>693
エラーメッセージを全部入れてくれないとなんともいいようがないが
インクルードしてるのに関数が見つからない場合は -lopencv_core とか
そんなのを指定し忘れてるとかかなぁ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/09(水) 10:03:31.22

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

何するか知らんが、チュートリアルレベルならだいたいこの3つで事足りる。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/09(水) 13:24:55.64

再生動画（といっても、静止画の配列）のブレ補正処理は、
どういったメソッドでやられてますでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 09:01:05.14

cv::Matの大きさを変える場合には、
＞mt = cv::Mat(height, width, CV_8U).clone();
といった書き方でよいのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 09:05:14.19

大きさを変えるとは？
元画像があって、指定した大きさに拡大・縮小したいという意味？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 09:31:23.08

バッファの大きさを変えるだけです。
cv::Mat mt(height, width, CV_8U);
と宣言時に大きさかけますけど、
宣言後にバッファサイズを変える方法が分からなくて。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 13:26:58.12

大きさ変えるってのがうーん
今のデータを残しつつ新しい部分を追加するってこと？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 13:51:49.93

mt = cv::Mat(height*2, width, CV_8U);

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 14:21:25.23

え、
＞.clone
要らないんですね。
左辺と右辺でバッファの実態が共有されるのに、
次の行でメモリ解放されないんでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/11(金) 10:54:58.16

新しい変数を使うのじゃダメなの？？
既存の変数のサイズを変えないといけない場面が分からないんだけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/11(金) 11:02:06.75

おまえもだと思うけど、そこまで難しい話しても理解できないでしょ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/11(金) 15:26:52.99

>>702
vector<int> vec(10);
vec = vector<int>(20);
というコードを書いたときに変数とオブジェクトの関係はどうなっているか、というレベルの話なので、C++をまずは勉強したほうがいい。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/16(水) 10:23:21.36

C++の勉強では、newと書くことになってるでしょ？
いやだから、どうなっているか教えて？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/16(水) 15:19:37.66

頭悪いんだから大人しくpython使いなさい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 01:06:40.35

>>706
newと書くことが必ずしも必要なわけではない。そして、コピーしたいときに=で済むか、cloneメソッド的なものを呼ばないといけないかは、クラスの作りによる。
続けるとスレチになるし、おそらく現状の理解からvectorの例までを理解するのにはそれなりにやりとりが必要になるような気がするので、詳しくはC/C++初心者スレッドみたいなところで質問してほしい。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 02:17:20.86

つかマジでvectorのサイズ変えるくらいなら新しい変数作ればよくね？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 08:27:33.84

＞＞708

おまえ馬鹿じゃね？

おまえの書いてる時点で、vectorとのメモリ管理が違うことが明確になってるだろ。

それが分からないなんて、知能がたりない。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 08:38:10.08

2chのプログラム関連はそんなもんだろ
それが分からないなんて、知能がたりない

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 08:58:46.16

知能がたりないかどうかは、一旦保留にしておいて、、、

vectorのメモリ管理とMatのメモリ管理が明確に違うんだから、
cloneいるかいらないか、の判断の道筋を明確にして欲しいです。

＞mt = cv::Mat(height*2, width, CV_8U);
みたいな書き方をvectorでやると、
スコープ抜けると、実態が吹っ飛ぶと思うんですが。

Matは参照カウントか何か細工してますか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 09:00:17.65

>>709

クラス変数にしてるので、そうできない局面で。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 10:37:36.74

> mt = cv::Mat(height, width, CV_8U).clone()
これを分かりやすく展開したらこんな風に二度newした挙句memcpyまでするだろ
tmp = new byte[height*width*CV_8U];
ZeroMemory(tmp, sizeof(tmp));
mt = new byte[sizeof(tmp)];
memcpy(mt, tmp, sizeof(tmp);
メモリ管理連呼してるくせにメモリ管理まったくわかってないんじゃないか

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 10:51:32.35

あ、そうなの？

.cloneしなかったら、
右辺はnewしないので、
スコープ抜けたら右辺の実態は消えるということ？

なら、.clone必要になるんですが。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 10:58:32.69

Mat mt(height, width, CV_8U);
Mat new_mt(new_height, new_width, CV_8U);
mt = new_mt.clone();

これじゃダメなの？？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 11:07:08.77

じゃ必要だな。使っとけ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 11:20:36.76

クラス変数：　Mat mt(height, width, CV_8U);

としたとき、

Mat new_mt(new_height, new_width, CV_8U);
mt = new_mt.clone();

で、cloneの有る無しで、メモリ管理は、どうなりますでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 11:21:15.48

どうも質問者はC++とJavaをごっちゃにしてる感あるな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 11:25:00.41

>>718

Mat mat(h, w, CV_8U);

mat2 = mat; //mat2.data は mat.data と共有されてるので mat2 を変更すると mat も変更される

mat3 = mat.clone(); //この時点でmat3の内容は mat と全く同じだがmat3はmat から独立してるので
　　　　　　　　　　　　　//mat3 に何をしてもmat には反映されない

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 11:38:41.34

>>710
vectorがどうしてcloneを呼ばなくていいか、Matでcloneを呼ばなきゃいけないときはどういうときか、そういうのを把握するためにC++のクラスの基礎的な理解が必要だって言ってるんだけど。
vectorがどうして呼ばなくていいか（どういう処理が実際に行われてるか）わかるようになればMatでどうすればいいかはソース読むか簡単な実験すればわかる
別に馬鹿にしてるわけでもないのに馬鹿だの知能が足りないだの短気なやつだな。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 11:44:42.00

>>712
vectorでやってもおかしくならないよ。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 12:02:48.59

>>722

おま、頭悪いなー。

vectorだと内容をコピー、
Matだと内容を共有。

動作の違いだと、なんどいったら、小一時間、、、

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 12:17:18.50

>>723
リファレンスやソース読めばその動作の違いはわかるよ
もちろん問題なく使い分け出来てるけど、それが出来ないのは頭が悪いからなのでは？w

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 13:33:11.05

>>724

しつこいんだけど。

バカなの？市ぬの？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 13:49:21.19

一連の流れで一番賢かったのは>>707だな。だめだコイツ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 13:53:18.54

Pythonで
import cv2
したら
ＳＡＭＥプロブレムになるのでわ？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 14:29:50.95

＞mat2 = mat; //mat2.data は mat.data と共有されてるので mat2 を変更すると mat も変更される

ここで、matがローカル変数で、mat2がクラス変数（つまり永続）のとき、
matがスコープ抜けた時って、
共有されているので、mat2の中身も変更（この場合、実態が破棄）されるということでしょうか。

それとも、そうならないようにOpenCVの中で工夫してくれているので、考えなくて良いのでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 16:55:00.33

>>728
内部実装で参照カウンティングが使われていてれば問題なく mat2 を
使い続けられるだろうけどウィロウガレージの中の奴らを信頼するべきじゃない
（基本ゴミ）なので危なそうな使い方は最初から避けるのが無難

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 17:02:48.62

了解です。
無駄なステートメントになったとしても、.cloneを使うことにします。

参照カウンティング～ということは、OpenCVのベース部分にガベコレが何らか実装されているということですね。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/17(木) 21:16:47.77

だから最初から大人しくclone使えばいいって言ったやんけ
少しくらい量が多くなっても大して変わらん、メモリ管理ｶﾞｰとか言ってる時間の方が無駄

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/18(金) 12:07:02.89

>>706
嫌なら new を再定義

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/18(金) 15:39:27.28

いや、そのりくつはおかしい。

動作が分かったうえで、
余分な処理を明示的に書くのならおｋですが、
そうでなければ、
メモリリークだらけ！！！
で、かつ原因不明！！！！！
調べようもない。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/18(金) 19:18:01.96

基本的なことを押さえようとしないで最終的な方法だけショートカットして知ろうとしてるみたいだし、とりあえず1発なんとなく動けばいいレベルのプログラムが出来ればいいって考え方なんじゃないのかな

そういうことが必要な状況もあるだろうから、否定はしないが

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/19(土) 15:22:28.74

いやならC使えよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/02(土) 01:09:37.90

初心者です。
今png画像からHoughCirclesで円を検出しているのですが、png画像で検出出来なくてもjpg画像にすると円を検出出来ることが度々あるのですが理由など分かりますか？

画像処理で精度求めるなら可逆圧縮のpngなど使うのが良いと思ってたので混乱してます。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/02(土) 18:51:13.79

>>736
それぞれのファイル形式でimreadしたときに、どんなMatが出てきてるか確認してる？同じようなものならHough変換の結果もそんなに変わらないはず。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/03(日) 16:52:49.56

求ソースコードと2種の画像ファイル

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/03(日) 22:05:13.04

ノイズを除去してないからだろ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/06(水) 18:11:42.76

>>736
超能力でアレすると，アルファチャンネル付きのpngを扱ってるのが原因かも
OpenCVはアルファチャンネルの画像の扱いがおかしい（ことがある）。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/21(木) 11:43:21.80

ttp://rad-base.com/wp-content/uploads/2015/08/005_ph04.jpg
こういった感じで、ある範囲のピクセル値を持つ領域を、
外側(青)と内側(赤)に自動で分けたいのだけど、
OpenCVとか使うとできるものですか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/21(木) 12:27:46.38

ある範囲のピクセル値を持つ領域
↑
この定義によってはできるし、できない

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/21(木) 12:38:23.44

どうやってコンピュータに理解させるかだわな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/21(木) 12:52:28.53

ロバスト性考慮しなかったらadaptiveThreshold使えば5分でできる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/21(木) 13:15:37.25

>>742-744
ありがとうございます。

ttp://www.hatchobori.jp/asset/naizoushibou.gif
説明不足でしたが、要はこういうことをしたいわけで。
(内側と外側は、同じ範囲のピクセル値)

adaptiveThresholdという関数もありがとうございます。
OpenCVを調べてみようかと思います。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/21(木) 15:10:39.94

Xcode で　openCV動かしの民なんだか
今回のアプデでOpenCV動かんくなった　もちソースに変更なし
解決方法しってる博識おらんか？