http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html
質問です。このページのSurfの特徴検出・抽出器をORBに変更しようとしたのですがうまくいきません
変更箇所は2つで
SurfFeatureDetector detector( minHessian );から
OrbFeatureDetector detector( minHessian );と

SurfDescriptorExtractor extractor;から
OrbDescriptorExtractor extractor;です

探索方法は変更せずflannのままで行いたいです。お願いします