(A) オブジェクト指向だとクラスやインスタンスに名前を付けなければならない
 → 手間が増えるところ
(B) だけどクラス内のプロパティとメソッドの関連付けに対して名前を付ける必要がない
 → 手間が減るところ

普通、ひとつのクラスには複数(多数)のプロパティ、メソッドがあるので、

abs(B) > abs(A)

ということになり、これが「複雑さの低減」という理解で合ってますか?