その方法でまんま何も問題ないけど？
Swift側で、入力補完でプロパティ出てくるし、参照に問題なく代入で
cannot assign to property: 'count' is a get-only property
ってエラー出るし

generated headerってなんじゃらほいだが。SwiftでFoobar.countの定義参照(Command+Click)してもFoobar.hのそれまんまがだし
Swift -> Objective-C が Generated Header(SwiftソースからObjective-Cのヘッダーをじぇねれーと)じゃないのかな？？Objective-C -> Swift はBridge Header (なにかしているんだろうが、単なる参照用)