そのままでは読み取りができないコントラストが弱いQR画像を読み取りたいのですが、
外光などがある状態でのカメラ撮影のため場所によって白セルと(薄い)黒セルの
輝度値が違ったりエッジが綺麗にとれなかったりでうまく二値化ができません
いい画像処理方法はありませんでしょうか

拾い物画像ですが対象QRはこのようなイメージです
https://dotup.org/uploda/dotup.org2364424.jpg