0590デフォルトの名無しさん垢版 | 大砲2017/02/04(土) 02:53:25.98ID:Jz71o7M0 2軸を外積を使って残りの軸を割り出す時に、完全に2軸が重なってると 外積の結果はゼロベクトルになってしまうけど、微妙な距離だと方向が 激しく変化する事により、向きがブルブルしてしまう事をジンバルロックと言う