>>286
「同次変換行列を作れ」との課題だったのでそのようになってます
教科書でどう教えてるか推測するしかなかったもので　
自分なりには簡潔に書いたつもりではあるのですがー

しっかり教科書読んで頑張ってもらう方が早いかもしれませんねw
ガンバレー