炎上学習法かとも思ったが全然学習してる素振りもないのよなあ

>streamてCPUとGPUの協調のこと言ってるの?

ちょっとはググるなりしたらどうかね

>　body1<<< Ki, Ki >>> ( idata, odata1 ); //マルチスレッド実体
>　cudaDeviceSynchronize();
>　body2<<< Ki, Ki >>> ( odata1, odara2 ); //マルチスレッド実体

body1とbody2は同じstreamだから基本的にそんなところにsynchronizeはいらんのよ