クラスの中に別のクラスをコンポジットしてあり、
そのクラスの中にも別のクラスをコンポジットしてあり…という場合、

最下層のクラスに必要な値を入れるために何度もメソッドを経由するのが大変なのですが
オブジェクト指向ではこれが普通なのでしょうか？

カプセル化せずに
outerClass.middleClass.innerClass.set_value(100);
とした方が楽だと思うのですがまずいでしょうか？