該当スレが見当たらなかったので、一番近しいと思われるこちらで質問させてください

自分でAndroidOS(AOSP)をカスタムしたものを作成し、それをタブレット端末に移植したいのです。
そこで必要な物は何か調べましたところ、とりあえずハードウェアを動かすことができる
カーネルとそれに付随したライブラリさえあればなんとかなりそう、という結論になりました。
こちらの認識で正しいでしょうか?

また、自分で調べましたところAndroidOSはカーネルとそのライブラリがGPLライセンスとのことで
販売元に公開を要求しましたところ、拒否されてしまいました。
このような場合はどのように対処すればよろしいのでしょうか。
よろしければご教示頂きたく存じます。