フルスクリーン表示から、画面タップで、
システムバー(ステータスバーとナビゲーションバー)の表示・非表示
を切り替えれるようにしたいです。

View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
を指定してフルスクリーン化することにより、

①外部からスワイプでシステムバー表示
②一定時間経過でシステムバー非表示

はできていますが、画面タップで、
①②と同じような動作をさせる方法がわからず
困っております。

動画再生アプリでは大抵実現されている
一般的な操作仕様だと思うのですが、
このような機能はどう実装すればよいのでしょうか？